太原工业学院专利

摘要：本发明提供一种电液线控制动系统，包括PWM，ABS泵，蓄电池，模拟数字转换器，开关，动力CAN控制器，整车CAN控制器，第一下载接口和第二下载接口，本发明，通过模拟量信号可以获取ABS泵中压力传感器信号的大小从而标定出制动压力的大小，实现根据制动压力数值的闭环控制达到理想的制动效果，同时通过模拟量信号可以获取当前车辆车速，根据车速信息可以主动控制ABS泵切换到保压状态，减少ABS泵电机工作的时间，延长工作寿命；通过控制高低边功率输出及PWM功率输出的改变，可以控制ABS泵中各阀的状态及线性电磁阀的开度大小，从而达到增压、保压、减压的效果来实现根据不同的线控指令进行相应的制动功能。

摘要：本实用新型涉及一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板与升降光轴滑动连接；所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ；所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，本实用新型占地面积小、制造成本低、使用方便、适用性广，本实用新型涉及车辆工程技术领域。

摘要：本实用新型公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本实用新型的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用性，改进机械设计以提高底盘运动效率，降低损耗件的替换成本，提高底盘运行时的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：一种基于机器视觉的汽车轮型识别装置，包括平台和旋转台，旋转台的下表面中心通过平台下方支撑的减速电机的动力输出轴驱动转动，旋转台的表面设置有通过直流电机驱动转动的传送带，平台表面固定有两圈由内向外隔开的导电圈，两圈导电圈的中心在的动力输出轴的轴心上，平台的下表面分别设置有与两圈导电圈接触的碳刷，碳刷通过导线与传送带的直流电机两极分别电连接，固定板的中心部位设置有朝向传送带中间部位的摄像头装置，摄像头装置包括圆锥形的圆形外壳和设置在圆形外壳尖部的步进电机。本实用新型不仅可以对不同型号的车轮进行视觉识别，而且可以有效避免视觉识别摄像头表面沾染灰尘等小的杂物，确保视觉识别系统可以高效、准确运行。

摘要：本实用新型公开了一种摩托车用轻便压胎器，包括轴管以及套接在所述轴管内部的旋杆，所述轴管的外表面采用螺纹结构，所述轴管外部套接有螺母套件，所述轴管的一端安装有挡板，所述轴管的另一端设置有压胎板，所述压胎板与所述轴管连接的一侧嵌设有轴承，所述轴承套接在所述轴管上；所述旋杆采用正多边形结构，所述旋杆的外表面开设有安装槽，所述安装槽内部设置有活动杆，所述活动杆的一端可以通过旋转移出所述安装槽，本实用新型适用于压胎装置，该装置通过将螺母套件固定在摩托车车轮摇臂上，并使压胎板对准车胎与轮毂连接位置，再旋转旋杆，使轴管转动，由于螺母套件固定，此时轴管会推动压胎板向车胎挤压，即可实现压胎的效果。

摘要：本实用新型属于电池领域，尤其是一种电池用卡止结构，针对现有的电池放置在一个密闭的箱体内，且箱体内也没有相应的固定结构，所以在电动车进行运动时，容易造成电池晃动，进而容易造成电池损坏的问题，现提出如下方案，其包括底座的顶部对称固定安装有两个立柱，且两个立柱的顶端固定安装有同一个横杆，所述横杆的顶部转动连接有螺杆，本实用新型通过转动螺杆可带动两个压杆同时向下进行移动，以此可使得四个挡板两两相互靠近，对电池进行夹紧，并且也会使得两个夹板相互靠近，进一步实现对电池进行夹紧，所以在将电池安装在电动车上时，可有效的实现对电池进行限位，避免电池出现晃动。

摘要：本实用新型提供的停车架，包括：底架、车架和支杆；底架设有沿水平方向延伸的液压缸和拉杆，液压缸的缸套固定在底架上，拉杆的第一端与液压缸的活塞连接，第二端与支杆的第一端铰接，且拉杆的第二端设有滚轮，支杆的第二端与车架连接；支杆上设有能够沿支杆长度方向滑动的滑块，滑块铰接在底架上，形成杠杆机构；车架上设有用于固定二轮车的卡爪。本实用新型提供的停车架，提供一种用于存放两轮车的停车架，设置在汽车停车场，有效利用立体空间，从而解决两轮车停车难的问题。

摘要：本发明的汽车刹车盘内部缺陷的检测方法，属X射线无损探伤技术领域，该检测方法对X射线图像进行数学形态学变换运算，得到模板图像和标记图像,以标记图像为标记，模板图像为模板，进行数学形态学重建运算，得到刹车盘的重建图像,再对重建图像进行二值化处理，得到刹车盘的缺陷分割图像，分析缺陷分割图像，最终得出检测结果；该检测方法优点有：采用提前编写好的算法及其软件程序来处理汽车刹车盘的X射线图像以及数学形态学系列运算图像，整个算法过程无需设置过多参数，仅需操作者设定结构元素B即可得到检测结果，检测过程不受人主观因素的影响，检测操作方便快捷、结果客观正确，检测方法对原始图像无特别要求，适用于各种刹车盘的X射线检测系统，代替人工检测，还提高检测效率和精度；本发明的检测方法值得采用和推广。