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上海人工智能创新中心

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官网:https://www.shlab.org.cn/

简介：上海人工智能实验室是我国人工智能领域的新型科研机构，开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术，打造“突破型、引领型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，支撑我国人工智能产业实现跨越式发展，目标建成国际一流的人工智能实验室，成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。

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[发明 ] 驾驶场景的风险评估方法、装置和计算机可读存储介质 - CN202111324305.4;CN114162133A
审中

申请人：上海人工智能创新中心 - 申请日：2021-11-10 - 主分类号：B60W40/10
摘要:本申请实施例公开了一种驾驶场景的风险评估方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取自车的行驶参数和感知范围内物体；根据物体的行驶参数和自车的行驶参数确定包括不同类型特征的场景风险特征，以适应于驾驶场景高动态和多样性。从自车角度出发进行场景风险特征的预测，提高了场景风险特征的准确性。根据场景风险特征中不同特征以及特征组合，分别确定时序风险因子和空间风险因子；结合多种场景风险特征量化空间维度和时间维度上场景风险程度，提高了风险因子的准确性。通过对时序风险因子和空间风险因子，两个维度的风险因子进行融合，对场景风险进行综合评估，提高了场景风险指数的准确性。
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