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摘要：本申请实施例公开了一种驾驶场景的风险评估方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取自车的行驶参数和感知范围内物体；根据物体的行驶参数和自车的行驶参数确定包括不同类型特征的场景风险特征，以适应于驾驶场景高动态和多样性。从自车角度出发进行场景风险特征的预测，提高了场景风险特征的准确性。根据场景风险特征中不同特征以及特征组合，分别确定时序风险因子和空间风险因子；结合多种场景风险特征量化空间维度和时间维度上场景风险程度，提高了风险因子的准确性。通过对时序风险因子和空间风险因子，两个维度的风险因子进行融合，对场景风险进行综合评估，提高了场景风险指数的准确性。
