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中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))

普通单位会员

简介:工业和信息化部电子第五研究所(中国赛宝实验室),又名中国电子产品可靠性与环境试验研究所,始建于1955年,是中国最早从事可靠性研究的权威机构。 广州总部(天河、花都、增城)现有占地面积122万平方米,科研生产用房面积10万多平方米,各类试验、分析测试和计量设备仪器10555台套,业务覆盖整个华南地区 ;现有职工5000多人,各类科技人员占80%以上。 实验室可提供从材料到整机设备、从硬件到软件直至复杂大系统的认证计量、试验检测、分析评价、数据服务、软件评测、信息安全、技术培训、标准信息、工程监理、节能环保、专用设备和专用软件研发等技术服务。实验室具有多项认证、检测资质和授权,建立了良好的国际合作互认关系,可在世界范围内开展认证、检测业务,代表中国进行国际技术交流、标准和法规的制订。同时,作为工业和信息化部的直属单位,为部的行业管理和地方政府提供技术支撑,为电子信息企业提供技术支持与服务,每年服务企业过万家。


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[发明 ] 基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法 - CN201811592793.5;CN109870167A
审中

申请人:四川嘉垭汽车科技有限公司, 西南交通大学, 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) - 申请日:2018-12-25 - 主分类号:G01C21/34
摘要:本发明属于无人驾驶汽车定位导航领域,涉及一种基于视觉的无人驾驶汽车的同时定位与地图创建方法,包括以下操作步骤:进行双目摄像机参数标定;进行图像增强;对图像特征进行提取;进行左右图像特征进行匹配,得到匹配图像;将匹配图像与特征地图库进行数据关联;利用UT变换获取状态向量的预测值和观测预测值,运用无迹卡尔曼滤波对无人驾驶汽车进行状态更新,根据重采样技术,自适应的对粒子进行采样,根据数据关联的结果对地图进行更新匹配。本发明采用了自适应重采样技术和无迹卡尔曼滤波,避免了由高阶项截断而产生的系统截断误差,提高了系统的精度和车辆定位精度,建立的环境地图也更加准确。

[发明 ] 电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法 - CN201811162349.X;CN109555849B
有效

申请人:西南交通大学, 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) - 申请日:2018-09-30 - 主分类号:F16H61/04
摘要:本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法,包括步骤一:针对具体对象,确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标:步骤二:建立换挡过程物理模型;步骤三:设计模型预测控制算法,提高系统鲁棒性,精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑,适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制,保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高,换挡品质稳定,延长了离合器寿命。

中国汽车工程学会:东岳鹏

dyp@sae-china.org

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