上海智驾汽车科技有限公司

普通单位会员

简介：海智驾汽车科技有限公司（智驾科技 MAXIEYE），是一家AI驱动的自动驾驶全栈技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念，智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，赋能智慧出行产业化落地。

产品清单
最新专利

高级驾驶辅助系统(ADAS),前方碰撞预警系统（FCW）,自动紧急制动系统（AEB）,汽车巡航控制系统,其他驾驶辅助系统ECU,车道偏离警告系统 (LDWS),行人碰撞预警,OTA

[发明 ] 一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 - CN202110066718.0;CN112859126A
审中

申请人：上海智驾汽车科技有限公司 - 申请日：2021-01-19 - 主分类号：G01S19/40
摘要:本发明提供了一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法，包括以下步骤：首先，建立车辆行驶的运动学模型；其次确定UFIR滤波器无偏估计下的最优滑动窗口长度；然后根据车辆运动学模型与滑动窗口长度确定相关计算UFIR的参数矩阵，以及累积相应长度的历史定位观测信息；最后，通过环境信息确定GNSS定位数据的置信区间，若当前定位信息不满足置信区间，则基于UFIR滤波器进行状态估计，得到更为精确的车辆位置信息。本发明所采用的UFIR滤波算法不需要相关噪声统计信息，适用于多种环境下，满足车辆行驶工控复杂的需求，具有较强的鲁棒性。

[发明 ] 一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 - CN202011201913.1;CN112288667A
审中

申请人：上海智驾汽车科技有限公司 - 申请日：2020-11-02 - 主分类号：G06T5/50
摘要:本发明提供了一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法，属于多传感器三维感知技术。本方法通过激光雷达点云与摄像头图像的前融合，将融合数据点体素化，利用深度学习网络进行三维目标检测。本方法提高了多传感器融合的三维目标检测准确率，并且大幅提升运行效率，降低训练时间和推理时间，可实时在线的用于高级的汽车ADAS系统。

[发明 ] 一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法 - CN202011186639.5;CN112249019A

申请人：上海智驾汽车科技有限公司 - 申请日：2020-10-30 - 主分类号：B60W30/18
摘要:本发明公开了一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法，包括以下步骤：步骤一，建立模型；步骤二，调整换道；其中在上述步骤一中，根据换道车辆换道过程速度变化规律，建立换道车辆与本车道前车、目标车道前车不发生碰撞的最小纵向安全距离模型；其中在上述步骤二中，根据采集的信息结合安全距离模型判断是否满足安全换道条件，不满足时进行纵向速度调整直至满足安全换道条件再进行换道，对调整策略下的换道时刻进行求解，并进行验证，该发明针对智能车辆在换道行驶过程中，可能与本车道前车、目标车道前车发生碰撞等问题提供换道决策方法，有利于驾驶者的安全驾驶，降低了事故发生率，在实际道路行驶中具有很强的应用意义。

[发明 ] 基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法 - CN202010924489.7;CN112082567A
审中

申请人：上海智驾汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-05 - 主分类号：G01C21/34
摘要:本发明公开了一种基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法，具体包括：基于数据采集设备构建高精度地图；在Astar算法中引入车辆运动学模型，并将其导入OpenDRIVE的xml文件中；使用Astar算法在arcgis导出的地图数据中查找出最优路径点，并使用RS曲线与Astar算法所查找出的最优路径点相结合生成车辆可跟踪的运动轨迹；将arcgis的点线面数据与OpenDRIVE的xml文件相匹配；对匹配后的结果使用GWO算法进行安全性与舒适性的优化，选出最优路径；在OpenDRIVE文件中选取出最优路径后，可改变相应最优路径上的road等的颜色，使用LGSVL模拟器等进行可视化。

[发明 ] 一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法 - CN202010908003.0;CN111959516B
有效

申请人：上海智驾汽车科技有限公司 - 申请日：2020-09-02 - 主分类号：B60W40/064
摘要:

查看更多>>>

按区域查找

上海智驾汽车科技有限公司

周文起

周圣砚

邵子涵

刘甫

傅海云

孙中伟

杨腾飞

郝宇晨

唐思佳

奚颖英

杨小辉

张成

张越

刘思江

屈云天齐

高太康

[发明 ] 一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 - CN202110066718.0;CN112859126A
审中

[发明 ] 一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 - CN202011201913.1;CN112288667A
审中

[发明 ] 一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法 - CN202011186639.5;CN112249019A

[发明 ] 基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法 - CN202010924489.7;CN112082567A
审中

[发明 ] 一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法 - CN202010908003.0;CN111959516B
有效

最新加入会员单位

珠海瓦特电力设备有限公司

上海为旌科技有限公司

道陟（上海）科技有限公司

魏桥国科智行（山东）装备科技有限公司

合肥一通电子技术有限公司

济南中路昌试验机制造有限公司

北京正奇未来智能科技有限公司

宝马诚迈信息技术有限公司

上海库萨科技有限公司

毫厘智能科技（江苏）有限公司

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

上海智驾汽车科技有限公司

[发明 ] 一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 - CN202110066718.0;CN112859126A 审中

[发明 ] 一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 - CN202011201913.1;CN112288667A 审中

[发明 ] 一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法 - CN202011186639.5;CN112249019A

[发明 ] 基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法 - CN202010924489.7;CN112082567A 审中

[发明 ] 一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法 - CN202010908003.0;CN111959516B 有效

最新加入会员单位

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

86 130 8071 6230

[发明 ] 一种基于UFIR滤波器的GNSS定位漂移处理方法 - CN202110066718.0;CN112859126A
审中

[发明 ] 一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法 - CN202011201913.1;CN112288667A
审中

[发明 ] 基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法 - CN202010924489.7;CN112082567A
审中

[发明 ] 一种车辆状态与路面附着系数联合估计的方法 - CN202010908003.0;CN111959516B
有效