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北京斯年智驾科技有限公司

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非会员单位

简介:斯年智驾成立于2020年4月,主要研发港口全栈式无人集卡运输解决方案,从今年5月开始在宁波大榭招商国际码头进行单车和多车实船作业测试,与比亚迪合作前装研发,从11月开始试运营4辆无人电动集卡,负责码头一个岸桥的完整运输线路。


科技工作者

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[实用新型 ] 一种雷达支架 - CN202322629617.7;CN220884247U
有效

申请人:北京斯年智驾科技有限公司 - 申请日:2023-09-26 - 主分类号:B60R11/02
摘要:本说明书实施例提供一种雷达支架,该雷达支架包括吸能盒和安装结构;其中,吸能盒包括结构连接面、安装面和至少两个支撑面,结构连接面和安装面通过支撑面连接,结构连接面与安装结构连接;安装结构包括安装底板,被配置为安装至少一个雷达。

[发明 ] 一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - CN202310883100.2;CN116767186B
有效

申请人:北京斯年智驾科技有限公司 - 申请日:2023-07-18 - 主分类号:B60W30/08
摘要:

[实用新型 ] 一种半挂集装箱卡车 - CN202223532957.X;CN219295296U
有效

申请人:北京斯年智驾科技有限公司 - 申请日:2022-12-28 - 主分类号:B60R11/00
摘要:本实用新型提供了一种半挂集装箱卡车,涉及卡车检测件领域。所述半挂集装箱卡车包括:车体,用于搬运物品;探测件组件,能够感知所述车体附近的障碍物;所述探测件组件包括多组与所述车体的车头连接的子探测件组件;以及检测件组件,包括多个与所述车体连接的子检测件,所述子检测件分布于所述车体的车头处、中段处以及车尾处,以使所述检测件组件能够识别车道线以及检测港口龙门吊的位置等。

[发明 ] 一种半挂汽车的外轮廓无碰撞路径规划方法及装置 - CN202211632734.2;CN115805965A
审中

申请人:北京斯年智驾科技有限公司 - 申请日:2022-12-19 - 主分类号:B60W60/00
摘要:本申请提供一种半挂汽车的外轮廓无碰撞路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述半挂汽车包括牵引车和半挂车,所述方法包括:获取所述牵引车的参考点距离半挂车的参考点的距离;选取牵引车外轮廓上的N个点,以及半挂车外轮廓上的M个点作为碰撞检测点,分别计算所述碰撞检测点距离所述参考线的偏移量;基于参考线的曲率,参考线的偏移量,以及牵引车的参考点距离半挂车的参考点的距离,计算半挂车行驶的参考线的曲率;若半挂车的碰撞检测点在车道的边界内,基于半挂车行驶的参考线的曲率确定偏移量的第一阈值区间,并基于第一阈值区间确定牵引车,以及半挂车的外轮廓无碰撞路径。

[发明 ] 基于自动驾驶感知的安全冗余处理系统 - CN202211578822.9;CN116039620B
有效

申请人:北京斯年智驾科技有限公司 - 申请日:2022-12-05 - 主分类号:B60W30/09
摘要:

中国汽车工程学会:东岳鹏

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