北京斯年智驾科技有限公司专利

摘要：本说明书实施例提供一种雷达支架，该雷达支架包括吸能盒和安装结构；其中，吸能盒包括结构连接面、安装面和至少两个支撑面，结构连接面和安装面通过支撑面连接，结构连接面与安装结构连接；安装结构包括安装底板，被配置为安装至少一个雷达。

摘要：

摘要：本实用新型提供了一种半挂集装箱卡车，涉及卡车检测件领域。所述半挂集装箱卡车包括：车体，用于搬运物品；探测件组件，能够感知所述车体附近的障碍物；所述探测件组件包括多组与所述车体的车头连接的子探测件组件；以及检测件组件，包括多个与所述车体连接的子检测件，所述子检测件分布于所述车体的车头处、中段处以及车尾处，以使所述检测件组件能够识别车道线以及检测港口龙门吊的位置等。

摘要：本申请提供一种半挂汽车的外轮廓无碰撞路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述半挂汽车包括牵引车和半挂车，所述方法包括：获取所述牵引车的参考点距离半挂车的参考点的距离；选取牵引车外轮廓上的N个点，以及半挂车外轮廓上的M个点作为碰撞检测点，分别计算所述碰撞检测点距离所述参考线的偏移量；基于参考线的曲率，参考线的偏移量，以及牵引车的参考点距离半挂车的参考点的距离，计算半挂车行驶的参考线的曲率；若半挂车的碰撞检测点在车道的边界内，基于半挂车行驶的参考线的曲率确定偏移量的第一阈值区间，并基于第一阈值区间确定牵引车，以及半挂车的外轮廓无碰撞路径。

摘要：

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，能够基于车辆行车区域对应的实时图像数据的语义分割结果，对车辆行车区域对应的实时点云数据进行标签匹配，确定实时点云数据中的目标点云点，并将实时点云数据中剔除目标点云点，得到目标点云数据，进而基于目标点云数据，对车辆进行行车控制，因此，在基于点云数据对车辆进行行车控制之前，可以先剔除掉与不影响行车的障碍物相关的点云点，进而在基于点云数据对车辆进行行车控制时，能够避免港口内的车道上的不影响行车的障碍物对行车的干扰，从而避免港口内的自动驾驶作业车辆因不影响行车的障碍物停止行车，提高了自动驾驶作业车辆的作业效率。

摘要：

摘要：本实用新型为一种无人驾驶商用车车载显示器支架，包括安装底座，固定于车辆仪表台上；固定框架，用于固定车载显示器；立杆，其两端分别与安装底座和固定框架铰接，以调节车载显示器的俯仰角度。本实用新型用于实现车载显示器的俯仰调节，以满足工程师调试时能够正对屏幕。且结构简单，操作方便，可以在所有的无人驾驶商用车中通用。

摘要：本实用新型为一种无人驾驶商用车前补盲雷达支架，其特征在于，包括安装座、旋转支架以及激光雷达，所述激光雷达固定于所述旋转支架上，所述旋转支架与所述安装座铰接。因此本实用新型可以需要根据实际情况通过旋转支架来调节激光雷达的俯仰角度，以使车前盲区范围降到最小。

摘要：