中车株洲电力机车研究所有限公司

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[发明 ] 车辆控制方法及控制装置 - CN202211055353.2;CN117657145A
审中

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司 - 申请日：2022-08-31 - 主分类号：B60W30/18
摘要:本发明提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质。所述车辆控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前位置及转弯场景的参考路径；根据所述车辆的当前位置及所述参考路径，在所述参考路径的外侧确定第一预瞄点；以及根据所述车辆的当前位置及所述第一预瞄点，控制所述车辆转向。通过执行这些步骤，该轨迹控制方法能够减轻车辆在出入弯场景下的内切问题，保障通行速度满足运营组织效率要求。

[发明 ] 电驱系统、方法、装置、存储介质、电子设备及电动汽车 - CN202211051783.7;CN117674680A
审中

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司 - 申请日：2022-08-29 - 主分类号：H02P27/08
摘要:本发明涉及电动汽车工程技术领域，特别地涉及一种电驱系统、方法、装置、存储介质、电子设备及电动汽车，通过设置电机和变流器；并使电机包括第一绕组和第二绕组，变流器包括第一三相桥和第二三相桥；并设置第一三相桥的输入端连接于电源，第一三相桥的输出端连接于电机的第一绕组；且设置第二三相桥的输入端连接于电源，第二三相桥的输出端连接于电机的第二绕组；从而利用成本较低的第一三相桥进行功率传输，并利用第二三相桥对第一三相桥的谐波进行抑制以提高电驱系统的性能，解决了电驱系统的性能和成本难以兼顾的技术问题。

[发明 ] 一种磁悬浮列车和轨道 - CN202210751239.7;CN117360250A
审中

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司 - 申请日：2022-06-29 - 主分类号：B60L13/04
摘要:本申请公开了一种磁悬浮列车，包括：车体、冷却装置和高温超导磁体，其中车体下方的两侧分别设有一个冷却装置，两个冷却装置内部的两侧分别设有一个高温超导磁体。本申请还公开了一种轨道，包括轨道本体，轨道本体的上方两侧分别设有一条U型轨道，U型轨道的内部两侧分别设有一组悬浮线圈和长定子。两个冷却装置分别放置在轨道上方的两条U型轨道内，高温超导磁体的两侧能够同时产生强磁场，提高了磁场的利用率，且磁场相互加强，其中高温超导磁体两侧的磁场能够同时与悬浮线圈和长定子相互作用，可以产生更大的牵引力、悬浮力和导向力，能够解决现有技术中直线驱动系统的牵引力较低且悬浮稳定性较差等问题，而且更加适用于超高速磁悬浮领域。

[发明 ] 一种超导磁浮列车和轨道 - CN202210753463.X;CN117360251A
审中

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司 - 申请日：2022-06-29 - 主分类号：B60L13/04
摘要:本申请公开了一种超导磁悬浮列车，包括车体，车体的底部中间设有悬浮磁体，悬浮磁体用以与轨道的轴线两侧对称设置的两个感应线圈分别产生排斥力，两个排斥力在竖直方向上的合力为悬浮力，在水平方向的合力为导向力。本申请还公开了一种轨道，包括U型轨道本体和两个感应线圈，两个感应线圈对称设置在U型轨道本体的槽底的轴线两侧，两个感应线圈用以分别与悬浮磁体产生排斥力。因为列车采用底部悬浮磁体和轨道上的两个感应线圈实现悬浮导向，可以实现更低速度下的列车起浮，提高低速时的加速性能，而且更符合导向力随速度增加而增大的需求，此外还可使得驱动系统的机械气隙减小，漏磁减小并且磁场强度增大，提升了牵引性能。

[发明 ] 车辆自动循迹控制方法、装置及电子设备 - CN202210736688.4;CN117341721A
审中

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司 - 申请日：2022-06-27 - 主分类号：B60W60/00
摘要:本发明提供一种车辆自动循迹控制方法、装置及电子设备，方法包括：基于车辆的横向运动学四轮转向模型获取车辆的状态方程和后轮转向与前轮转向之间的前后轮转向关系；根据状态方程、前后轮转向关系以及车辆转向控制器的最大转向能力构建基于模型预测控制的横向模型预测控制策略；获取车辆的当前位姿状态，并基于当前位姿状态和预设的参考路径点序列确定最近点以及预测路径点序列；获取与预测路径点序列对应的满足横向模型预测控制策略的预测控制序列，控制车辆转向控制器根据预测控制序列进行自动循迹控制。本发明能够实现横向距离偏差和横摆角偏差的精准控制，避免车辆在高速运动过程中出现车身摆动的现象。

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[发明 ] 一种磁悬浮列车和轨道 - CN202210751239.7;CN117360250A
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