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[发明 ] 一种基于RGB和偏振模态融合的汽车目标检测方法 - CN202311127902.7;CN117218500A
审中

申请人：大连理工大学 - 申请日：2023-09-04 - 主分类号：G06V10/80
摘要:本发明属于计算机视觉领域中的目标检测领域，提出一种基于RGB和偏振模态融合的汽车目标检测方法。该方法首个同时利用RGB和三色AoLP/DoLP线索来实现挑战场景下汽车检测，利用偏振模态对汽车材质感知，设计的材质感知记忆模块和多模态特征融合的动态权重分配机制，设计PCDNet算法模型解决了挑战性的交通场景中的汽车检测问题。本发明作为首个在汽车检测方法中使用RGB和偏振信息的方法，解决了挑战性的退化场景条件下的汽车实例检测困难的问题。将汽车区域的独特偏振表现学习记录下来并动态结合RGB和偏振两个模态，生成综合、全面、可靠的上下文语义特征。对比试验证明了本方法在检测精度和检测速度上的优势。

[发明 ] 一种亚微米/纳米级抗氧化、低收缩率氧化物包覆镍粉、制备方法及应用 - CN202310432958.7;CN117198748A
审中

申请人：大连理工大学 - 申请日：2023-04-21 - 主分类号：H01G4/008
摘要:本发明提供一种亚微米/纳米级抗氧化、低收缩率氧化物包覆镍粉、制备方法及应用，属于材料制备技术领域，包括亚微米级和纳米级镍基粉体材料，用于MLCC内电极浆料的主要功能相。方法：1)采用热等离子体热源，在大温度梯度场中合成纳米级粉体；2)采用高功率热等离子体热源，在小温度梯度场中合成亚微米级粉体。本发明提供的原位合成氧化物陶瓷包覆改性镍粉的制备方法，通过原料配比、冷却条件、生长空间、气相气压、热源功率等工艺条件，调节粉体尺寸及其分布、核壳结构及微观组织，以满足导电浆料对金属粉体的要求。该制备方法工艺简单，调控性强，制备成本低，易宏量生产，可适用于微电子、汽车、通讯等领域对金属粉体的特殊需求。

[实用新型 ] 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人 - CN202320574478.X;CN219727768U
有效

申请人：大连理工大学 - 申请日：2023-03-22 - 主分类号：B60F3/00
摘要:本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。

[发明 ] 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人 - CN202310283958.5;CN116442694A
审中

申请人：大连理工大学 - 申请日：2023-03-22 - 主分类号：B60F3/00
摘要:本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本发明有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。

[发明 ] 一种基于电磁传感阵列的轮胎扎钉监测装置 - CN202310228898.7;CN116587776A
审中

申请人：大连理工大学 - 申请日：2023-03-10 - 主分类号：B60C23/00
摘要:本发明公开了一种基于电磁传感阵列的轮胎扎钉监测装置，包括电磁阵列、激励电路、检测电路、控制电路以及输出接口，其中电磁探头包括无磁骨架，无磁骨架的外圈设置有激励线圈，还包括电磁传感器，其中激励电路与激励线圈连接；检测电路分别与电磁传感器和激励电路连接；控制电路分别与激励电路和检测电路连接；输出接口与控制电路连接；本发明提出的轮胎扎钉智能监测装置，基于电磁传感器实现扎钉涡流磁场异常检测，能够实现实时、非接触、强抗干扰的轮胎扎钉监测。

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[发明 ] 一种基于RGB和偏振模态融合的汽车目标检测方法 - CN202311127902.7;CN117218500A
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[发明 ] 一种亚微米/纳米级抗氧化、低收缩率氧化物包覆镍粉、制备方法及应用 - CN202310432958.7;CN117198748A
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[实用新型 ] 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人 - CN202320574478.X;CN219727768U
有效

[发明 ] 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人 - CN202310283958.5;CN116442694A
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[实用新型 ] 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人 - CN202320574478.X;CN219727768U 有效

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有效

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审中