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摘要：本实用新型提供了一种水面自主停靠充电岸基，其包括：岸基，连接于所述岸基前侧的左侧引导臂和右侧引导臂，所述左侧引导臂和所述右侧引导臂共同形成一个水平引导口，用于对充电船的入库航行引导，所述引导口内侧还设有左侧充电装配机构和右侧充电装配机构。本实用新型的水面自主停靠充电岸基，通过在岸基主体前侧镜像设置有引导臂和充电装配机构，当船体进入充电时，由充装配机构对船体的位姿进行引导校正，以致船体准确停靠在柔性磁吸充电电极组件处，实现自主充电，不依赖人工，充电稳定，降低了运营成本。
摘要：本实用新型公开了一种无人船充电平台，涉及自主充电技术领域。包括岸基本体，岸基本体的一侧设有充电库，岸基本体对应充电库的一侧边缘设有第一充电组件，第一充电组件用于对无人船充电；岸基本体对应充电库两侧边的位置固定有提升组件，提升组件用于提升无人船与第一充电组件对接充电；岸基本体上还设有吊运机构，吊运机构包括立柱、吊臂，立柱一端固定于岸基本体上，立柱另一端与吊臂连接，吊臂可相对岸基转动，吊运机构可用于吊运无人船上物料。该平台能保证无人船在充电时船体稳定和减小充电容差，通过吊运机构对无人船上的收集箱进行搬运、清理，减小了操作人员的工作量，提高操作业安全，便于对整个平台维护、检修。
摘要：本实用新型公开了一种无人船充电装置及系统，无人船充电装置包括岸基主体，所述岸基主体中部为停放无人船的充电位，所述岸基主体的两侧向外延伸有导向岸基，所述岸基主体上设有为无人船充电的第一充电模块，所述充电位两侧的岸基主体内侧设有岸基提升机构，所述岸基提升机构用于提升无人船使无人船与所述第一充电模块对接充电。通过岸基提升机构使无人船在倒退时提升到一定高度使船尾和岸基主体水平位置保持一致，使得第一充电模块与无人船上受电端的容差较小，即保证了充电对接水平位置一致，提高充电的稳定性。能实现无论水位高低，无论船舶吃水量大小均能确保船舶和第一充电模块准确对接，并且保证充电时充电不受船体晃动的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本发明公开了一种无人船充电装置及系统，无人船充电装置包括岸基主体，所述岸基主体中部为停放无人船的充电位，所述岸基主体的两侧向外延伸有导向岸基，所述岸基主体上设有为无人船充电的第一充电模块，所述充电位两侧的岸基主体内侧设有岸基提升机构，所述岸基提升机构用于提升无人船使无人船与所述第一充电模块对接充电。通过岸基提升机构使无人船在倒退时提升到一定高度使船尾和岸基主体水平位置保持一致，使得第一充电模块与无人船上受电端的容差较小，即保证了充电对接水平位置一致，提高充电的稳定性。能实现无论水位高低，无论船舶吃水量大小均能确保船舶和第一充电模块准确对接，并且保证充电时充电不受船体晃动的影响。
