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摘要：本发明提供了一种汽车制动间隙调整臂壳体耐久试验装置，涉及调整臂壳体耐久试验领域，采用的方案是：包括试验台，试验台上设置有安装座，安装座包括竖直设置的主安装立板，主安装立板的底部设置有承载板，承载板与试验台连接，主安装立板上竖直设置有支撑板，制动气室对称设置在支撑板两侧，支撑板的两侧对称设置有两个副安装立板，副安装立板与主安装立板相对设置，副安装立板与主安装立板之间设置有侧安装板，两个侧安装板对称布置在支撑板两侧，侧安装板上设置有负载盘。本发明能够安装较多的调整臂进行试验，结构紧凑占地空间小，同时结构受力均衡不易产生弹性变形，保证了耐久试验的准确性。
摘要：本发明属于车辆安全技术领域，具体提供一种基于碰撞检测的车辆分级高压保护方法、装置及系统，所述方法包括如下步骤：基于车辆信息构建碰撞检测模型对碰撞场景的类型进行确认；依据碰撞场景和车辆加速度信息构建分类决策树，对碰撞程度进行等级划分；根据碰撞程度的等级以及整车控制器与车辆高压电池管理系统和配电箱控制器之间的报文交互情况输出控制信息进行高压部件的保护。构建碰撞程度等级分类决策树，通过比较不同碰撞场景下三轴加速度变化率和经验阈值的大小关系进行碰撞程度定级，最后VCU根据碰撞程度及CAN线通讯超时情况，分级触发高压部件保护机制，有效地增加了混动车辆发生碰撞时的安全性。
摘要：本发明提供一种混动商用车制动管理控制系统及方法，属于新能源汽车技术领域，制动力管理模块通过与制动踏板连接，获取驾驶员踩下制动踏板所输入的制动需求信息，计算出电驱桥气室所需气压，实现气压分配，电驱桥气室产生制动力矩，驱动刹车片对车轮实现刹车；整车控制器与制动力管理模块通信连接，整车控制模块监控各桥制动状态，若电驱桥电机未进行电机制动，且各桥制动力矩相同，此时制动力管理模块分配的制动力符合实际要求，保持制动力管理模块分配各桥气室气压，直至车辆停止或刹车踏板松开。本发明优化轴制动力矩，使得电驱桥的轴制动力矩与普通桥轴制动力矩相同，避免出现因能量回收产生的电驱桥制动力叠加的问题。
摘要：本实用新型公开一种重型柴油机分段式排气管、重型柴油机及汽车，分段式排气管包括中间排气管段、第一和第二排气管。中间排气管段第一端和第二段分别设置第一及第二对接口，两端之间还设有集中排气口。第一排气管一段上设有第一插接口，还设置有至少一个第一集气口，第一集气口与第一插接口连通，第一插接口插入第一对接口中使第一密封环被挤压在第一插接口的外壁和第一对接口的内壁之间。第二排气管上设有第二插接口，还设置有至少一个第二集气口，第二集气口与第二插接口连通，第二插接口插入第二对接口中，使第二密封环被挤压在第二插接口外壁和第二对接口内壁之间。本申请的分段式排气管的对接处占用空间少，密封性好，不易漏气。
摘要：本发明属于车辆模式切换技术领域，具体提供一种基于功率分流架构轻卡模式切换控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：利用地图预测坡度及预测坡度位置信息进行规划SOC计算；在纯电模式电机和发电机效率最优时进行发电机驱动使能条件计算；在混动模式发动机能耗最小及电机和发电机效率最优时进行电机驱动使能条件计算；根据发电机驱动使能条件和电机驱动使能条件结合规划SOC进行模式切换条件计算；根据模式切换条件在模式切换状态机实现控制模式切换。采用地图预测坡度及预测坡度位置信息进行规划SOC计算，解决上坡充放电状态判断，实现全局能量最优。
摘要：本实用新型涉及一种远程车辆状态监控和数据存储装置，涉及汽车远程监控设备领域。本实用新型中驱动电机控制器MCU、动力电池管理器BMS、整车控制器VCU、多合一辅驱系统控制器通过总线连接所述车载终端数据采集模块，所述车载终端数据采集模块通过总线连接数据存储模块；5G通信模块支持远程操控系统和新能源汽车的车载终端数据采集模块之间通过5G网络进行数据传输。在车辆出现故障时，车载终端数据采集模块采集车辆故障数据，并将采集的数据实时存储，研发和维修人员可以通过PC上位机解析故障数据，以协助车辆故障诊断和解除故障。
摘要：本发明涉及汽车领域，提供了一种传动轴转速波动的计算方法，包括步骤：确定输入轴坐标系、确定输出轴坐标系、确定两坐标系的变换关系、根据输入轴转速计算输出轴转速以及计算传动轴转速波动。本发明的有益效果在于：本发明将输出轴与输入轴在空间中的夹角等效为两个平面夹角，基于这两个平面夹角和传动轴的转角这三个参数可以快速地计算出传动轴的转速波动，无需其他参数，计算过程简单，计算结果准确。
摘要：本申请提供一种自动驾驶横向控制的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：将重型汽车置于训练轨迹的轨迹起点，并设定重型汽车的纵向速度；根据纵向速度，以及预设的运动学模型，得到重型汽车的实时状态信息；根据实时状态信息，以及预先生成的参考行驶轨迹，得到重型汽车在每个弯道的横向误差和横摆角误差，以及在轨迹终点的距离误差；根据预设的奖励函数，对每个横向误差、每个横摆角误差和距离误差分别进行奖励，得到目标训练回合的训练得分，以便于根据训练得分训练自动驾驶横向控制。本申请的方法，解决了线性二次型调节器控制方法在追踪较大曲率的弯道，以及连续弯道时，横向误差和横摆角误差较大的问题。
摘要：本申请提供一种自动换道方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法基于信息采集单元中的车路通信V2I获取包括目标距离和车辆行驶信息的车辆状态信息后，在检测到目标距离大于预设安全距离时，获取满足道路边界约束条件的用于表征车辆横向换道轨迹的换道多项式，并通过位移函数式表征车辆纵向换道轨迹，根据换道多项式和车辆行驶信息获取换道时间目标函数后，根据满足预设约束条件的换道时间目标函数获取最优换道时间，基于最优换道时间，根据换道多项式和位移函数式确认的目标车辆换道轨迹生成控制信号，并发送至执行机构，以实现车辆的自动换道，从而满足了自动驾驶车辆高实时性和可靠性的要求。
摘要：本实用新型公开了一种油底壳安装用弹性紧固件，涉及汽车紧固件技术领域。该弹性紧固件包括螺栓，所述螺栓的螺杆部的两端分别设置有角头部和螺纹部，所述螺杆部上且靠近角头部的一侧设置有法兰面，所述螺杆部上且靠近螺纹部的一侧设置有限位台；所述螺杆部的外侧且位于法兰面和限位台之间滑动设置有限位垫片，所述螺杆部的外侧且位于限位垫片和法兰面之间套设有弹簧。弹簧与螺栓之间通过一个可滑动的限位垫片限位固定，弹簧无法从螺栓上脱落，便于螺栓的拆装，减少弹簧从螺栓上脱落、丢失的情况发生。
