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摘要:本实用新型公开了一种辅助充电机械手,涉及新能源汽车辅助充电技术领域,该辅助充电机械手安装于充电桩上,并由充电桩提供供电,包括X模组、Y模组和Z模组,所述Y模组上设置有导轨以及可沿着导轨Y向滑动的Y滑座,Y滑座下方通过卡具卡装有充电枪,所述Y滑座上还固定连接有Y向定位滑座,所述Y向定位滑座的数量优选为两个,两个所述Y向定位滑座对称设置于Y滑座的前后两侧,所述导轨侧面开设有凹口,所述Y向定位滑座上一体成型有与凹口外形适配的凸起,Y向定位滑座沿着导轨滑动的过程凸起沿着凹口滑动。本实用新型解决了人工插拔存在安全风险以及容易损耗电池、影响充电桩使用寿命的技术问题。
摘要:本实用新型公开了一种巡逻机器人底盘及巡逻机器人,巡逻机器人底盘包括:车架;前桥组件,前桥组件与车架连接,前桥组件包括:前桥主梁、轮毂电机和第一减震组件,前桥主梁设在车架底部,前桥主梁的相对两端分别设有轮毂电机,每个轮毂电机构成巡逻机器人的驱动轮,第一减震组件设在前桥主梁上,在巡逻机器人底盘转向的情况下,两个轮毂电机之间形成差速;后桥组件,后桥组件与车架连接,后桥组件和前桥组件在车架的长度方向上间隔设置,后桥组件包括:后轮轴、从动全向轮和第二减震组件,后轮轴设在楼车架底部,后轮轴的相对两端分别设有从动全向轮,第二减震组件设在后轮轴上,以在高度方向上约束巡逻机器人底盘。
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摘要:本发明公开了一种电动汽车动力电池的动静态SOC估算系统及估算方法,估算电池当前循环次数下的健康状态SOH(n);确定电池当前循环次数下的总有效容量C总有效(n)确定电池当前循环次数下的初始SOC(t0,n);估算电池当前状态下的总有用容量C总有用(tj,n);估算电池当前状态下的静态SOC静态(tj,n)和动态SOC动态(tj,n);提出的动力电池静态SOC静态估算方法考虑了电池的衰退问题,其数值能反映电池在当前老化状态下实际剩余有效容量的多少,此外还考虑了电池温度和运行电流对电池放电容量的影响,因而可在全工况或全生命周期内的准确估算电池在可利用的电量多少,利用该数值可预测电动汽车在当前驾驶状态和路况下的最大续驶里程,解决了现有技术中存在的电池全工况范围内或全生命周期内SOC估算误差较大的技术问题。
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摘要:本发明公开了一种氧化物强化非调质钢及其生产工艺,将高炉铁水依次进行粗炼和LF精炼,在LF精炼过程中,先精脱氧和深脱硫,再加入硫化物形核球化的复合添加剂,并吹CO2和Ar气的混合气体,然后喂入纯硫线至所述氧化物强化非调质钢的目标成分,得到精炼钢液将精炼钢液保护浇铸,同时进行电磁搅拌和凝固末端动态重压下连铸,将连铸坯喷雾冷却,得到铸坯;对所述铸坯进行加热、热轧以及轧后控冷,得到最终的产品。本发明氧化物强化非调质钢的力学性能与切削性能均有所提升,能够满足汽车企业对高品质汽车用非调质钢的要求。
摘要:本发明涉及钢铁材料生产领域,具体地涉及一种汽车用热轧高强钢及制备方法。本发明提供一种汽车用热轧高强钢,所述高强钢,按质量分数计,其化学成分组成为:C:0.03~0.08%,Mn:1.40~1.70%,Si:0.10~0.30%,Ti:0.08~0.12%,Mo:0.04~0.12%,Al:0.025~0.060%,P<0.020%,S<0.015%,余量为Fe以及不可避免的杂质。本发明使用价格较低廉的Ti元素作为强化元素,添加微量的Mo元素,实现细晶强化、析出强化、相变强化,保证了钢的抗拉强度≥670MPa的同时拥有优异的塑韧性。
摘要:本实用新型提供的一种多功能新能源汽车专用车位,包括底部基座机构、感应单元、单片机控制器、支撑体和供电单元,其中,所述底部基座机构安装在地面上;所述支撑体设置有两个,两个支撑体分别安装在底部基座机构的两侧;所述底部基座机构的前端设置有车辆通道板机构,所述单片机控制器控制连接有车辆通道板机构和感应单元;所述支撑体上安装有充电桩,所述充电桩与供电单元连接;本实用新型提供的装置使得新能源汽车进入车位的识别范围后,车位前方车辆通道板挡板感应到信号后自动下降,新能源汽车通过通道板进入车位;解决了现有的车位充电利用率低的缺陷。
摘要:本实用新型提供一种电动汽车双电机驱动系统,包括结构相同且呈镜面对称设置的两个驱动机构,驱动机构包括顺序连接设置的驱动电机、驱动齿轮组件、第一传动轴、球形电机和从动齿轮组件,从动齿轮组件还连接有汽车轮毂。球形电机包括球形转子和与球形转子配合的弧面定子,球形转子设置在弧面定子的内部,且球形转子与弧面定子之间沿球形转子的周向均匀布设有若干滚珠轴承。本实用新型采用球形电机代替现有驱动系统中的万向节,最终通过控制球形电机实现轮毂的高自由度转弯,且本实用新型省去了现有技术中轮毂之间的连杆,使整车控制更高效,减少了传统机械结构带来的机械损耗,使汽车行驶的效率和安全性更高。