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摘要：本说明书实施例公开了一种车辆变道方法、装置及车辆，方法包括：接收目标车辆变道请求；基于目标车辆变道请求，确定变道数据；从历史变道数据集合中确定与变道数据相匹配的第一历史变道数据；确定第一历史变道数据所在的历史变道数据组中第一历史变道数据的下一时刻的历史变道数据；基于下一时刻的历史变道数据，确定目标车辆下一时刻的变道规划区域，以便目标车辆按照变道规划区域进行变道，直至完成变道。本实施例从多个历史成功变道事件对应的多个历史变道数据组中，确定与变道数据相匹配的历史变道数据，再基于相匹配的历史变道数据的下一时刻的历史变道数据确定变道规划区域，可以简单、快捷地辅助车辆完成变道。
摘要：本说明书实施例公开了一种自动标记可掉头位置的方法及车辆，该方案包括通过车辆感知设备获取目标车辆的第一可用行驶空间，进而判断目标车辆能否利用第一可用行驶空间完成掉头，若能则在目标车辆的行驶轨迹中将第一位置标记为可掉头位置。由此在目标车辆需要倒车时，将可掉头位置作为目标车辆倒车的目的地，而无需在掉头过程中由驾驶员人为寻找可掉头位置，通过避免分散驾驶员的注意力来提高车辆倒车过程中的安全性；同时所述方法还可以使得目标车辆在可掉头位置处掉头后可以正向行驶，尽快结束倒车过程，通过缩短倒车距离提高车辆倒车过程中的安全性。
摘要：本说明书实施例公开了一种应用于智能化汽车的同构多核CPU系统、芯片及运行方法。方案包括：所述系统至少包括一个具有多个同构物理内核的CPU；所述多个同构物理内核中的一部分物理内核属于第一物理内核集合，所述多个同构物理内核中的另一部分物理内核属于第二物理内核集合；所述第一物理内核集合用于运行处理特定任务的特定控制系统；所述第二物理内核集合作为虚拟机用于运行处理非特定任务的非特定控制系统；所述特定任务的优先级高于所述非特定任务。可以对同构多核CPU实现混合的算力分配，灵活配置CPU资源，实现多样化管理，可更符合实际需求，在保证业务需求的同时还可提高CPU资源的利用。
摘要：本实用新型公开了一种车辆用传感器安装结构，涉及智能驾驶技术领域。包括：用于安装毫米波雷达的第一安装结构；所述第一安装结构包括沿第一方向间隔设置的第一底座和第二底座，所述第一底座用于与车辆相连接，所述第二底座用于与毫米波雷达相连接；所述第二底座与所述第一底座通过至少三组第一连接组件相连接，所述第二底座与所述三组第一连接组件的三个第一连接处位于一个虚拟矩形的三个顶点处；所述第二底座的第一连接处在所述第一连接组件的调节下，沿所述第一方向移动，以改变所述第二底座相对于所述第一底座的夹角。可以使得传感器的安装简单，安装角度更加精确。
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摘要：本说明书实施例中公开了一种基于融合定位的自动泊车方法、装置及存储介质。该方案可以包括：车辆需确定在目标位置处自动泊车时的可用定位方式时，可以向服务器发送用于描述所述车辆具有的用于实现自动泊车功能的资源的第一定位配置信息，服务器则可以根据第一定位配置信息与预存的目标位置的第二定位配置信息，从多种预设定位方式中，确定所述车辆在目标位置处的至少一种可用定位方式；发送所述至少一种可用定位方式对应的数据集合至所述车辆，以便于所述车辆基于所述数据集合，在所述目标位置处利用融合定位技术进行自动泊车，从而有利于提升车辆定位及自动泊车时的灵活性。
摘要：本申请提供一种地图更新方法、系统、车载终端、服务器及存储介质，其中，该方法基于车辆的车辆轨迹数据，以及该车辆轨迹数据对应的车辆视觉图像，获得了上述车辆上行车记录仪的内外参，并将该行车记录仪的数据发送至服务器，使得服务器基于上述行车记录仪的数据对上述车辆的HDMap进行更新，解决了现有HD Map没有及时更新，导致自动驾驶汽车对所处环境信息出现不正确的理解，给自动驾驶造成较大问题的问题。而且，该方法基于行车记录仪数据进行HD Map更新，可以获取更大范围内的数据，提高了HD Map更新的准确性，同时降低了HD Map更新的成本，提高了时效性。
摘要：本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备，该方法包括获取当前的参数误差，所述参数误差包括轮速误差和/或航向角变化率的偏置，根据所述当前的参数误差，对通过轮速里程计模型计算得到的定位结果进行校正，得到当前采样点的相对定位结果；所述定位结果包括以下中至少一项：经度、纬度、航向角，根据上一采样点的绝对定位结果和当前采样点的相对定位结果，确定当前采样点的绝对定位结果，以根据所述当前采样点的绝对定位结果对行驶轨迹进行更新。本实施例通过将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车辆行驶的安全性。
摘要：本实用新型提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括外壳、图像采集件、角度调节组件，图像采集件位于外壳内；外壳设有连接面，连接面与挡风玻璃通过粘接件粘合固定；外壳上还设有朝向车辆前方的开口，图像采集件的镜头至少部分伸出开口；角度调节组件包括支撑板和操作杆，图像采集件位于支撑板上，支撑板通过转轴转动连接在外壳内，转轴与车辆行驶方向垂直设置；外壳上设有连接孔，操作杆穿过连接孔与支撑板连接，操作杆带动支撑板转动，以使图像采集件的镜头沿水平方向伸出。本实用新型提供的图像采集装置能能适应不同倾斜角度的挡风玻璃，且能稳定的粘贴在挡风玻璃上，连接可靠性高。
摘要：本申请提供一种车辆控制方法及装置，其中方法包括：通过地图数据确定车辆在行驶方向前方将要通过的第一区域的路况信息；根据第一区域的路况信息和车辆的当前行驶速度，控制车辆进行电机制动，并存储电机制动时产生的能量。本申请提供的车辆控制方法及装置，能够提高驾驶员的驾驶体验，并提高车辆制动时的能量利用效率。
