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摘要：本实用新型公开了一种集成式动力单元，包括配合连接的电机组件、连接法兰、减速器组件和包胶轮，电机组件和减速器组件之间设有与车身固定连接的连接法兰，电机组件和减速器组件均与连接法兰连接：减速器组件包括一级太阳轮，设置于一级太阳轮端面的一级行星架，一级行星架的表面安装有一级行星轮，一级行星轮分别与一级太阳轮和内齿圈进行啮合。本实用新型结构简单，电机组件和减速器组件通过共用连接法兰有机地结合成一体，一是减少了轴向长度，二是由连接法兰最终承受了负载，不影响电机驱动，传动平稳；其次一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架均共用一个内齿圈，结构紧密，装配方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要：本发明公开了一种用于AGV车辆的减震行走装置，所述齿轮箱的一端侧壁安装有减震组件，减震组件包括一侧与齿轮箱侧壁可拆卸式安装的下铰接座，下铰接座的另一侧铰接有上端向上延伸高出齿轮箱顶面的减震弹簧部，减震弹簧部的上端铰接有上铰接座，齿轮箱上端远离减震组件的一侧安装有与上铰接座平齐的铰链组件。本用于AGV车辆的减震行走装置，通过齿轮箱减速，行走车轮安装在齿轮箱的输出齿轮轴上，通过减震组件减震，铰链组件适配减震组件的横向移动，减少刚性挤压齿轮箱，能够保证AGV车辆行驶平稳，保证在地面不平整时，行走车轮与地面能完全接触，延长AGV车辆的使用寿命。
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV车辆的行走机构，所述齿轮箱的侧壁一端安装有电机，电机的输出轴穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的内部通过第一平键与输入齿轮轴的一端连接，输入齿轮轴的两端通过第一轴承转动连接在齿轮箱的两内侧壁上，输入齿轮轴啮合有两端通过第二轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的双联齿轮轴，双联齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧啮合有两端通过第三轴承转动连接在齿轮箱两内侧壁上的输出齿轮轴，输出齿轮轴远离电机的一端穿过齿轮箱的侧壁到达齿轮箱的外部固定安装有行走车轮。结构简单，体积小巧，通过齿轮箱上的安装凸台的螺纹孔，直接安装到AGV车辆的下部，有效降低AGV车辆的空间高度，具有很强的实用性。
摘要：本实用新型公开了一种压缩机连杆，包括连杆本体，所述连杆本体包括用于起连接作用的杆体，杆体的两端安装有球体，球体的表面均匀涂覆起强化作用的涂层。本实用新型提供的压缩机连杆，DLC涂层能够提高球体工作面的硬度，沉积DLC涂层的球体与活塞及摇盘发生相互摩擦作用时能够降低摩擦系数，同时减轻球体在恶劣工况下的腐蚀作用，从而延长零件使用寿命，降低工业生产成本，提高汽车空调压缩机的工作效率。
