上海伊世智能科技有限公司专利

摘要：本发明公开了一种智能网联汽车功能安全与预期功能安全联动验证方法，包括：提取智能网联汽车控制功能项集合，筛选得到驾驶任务相关的车身控制功能项集合F，确认潜在异常模式集合S；筛选出功能项异常行为，归纳整车级危害与事故；确认F中每个元素的完整性等级和安全目标；提取智能网联汽车控制层级的车身核心控制行为，清理得到与当前驾驶相关的控制行为集合E，确认潜在的错误模式集合K；筛选不安全控制行为，归纳整车级危害和安全约束；对不安全控制行为进行致因分析；以整车级别危害为锚点，联动功能项异常与不安全控制行为，进行联动验证。本发明结合功能安全与预期功能安全，提供了后者映射至前者的评估方法，为安全策略设计提供依据。

摘要：本发明公开了一种基于动态时间扭曲的智能网联汽车转向异常检测方法，包括以下步骤：步骤一：采集获取转向数据集，获得转向分类模型的最佳K值，构建车辆转向检测模型；步骤二：采集待判断方向盘转角序列数据，并输入步骤一中所构建的车辆转向检测模型，检测转向类别；步骤三：根据模型输出结果判断转向是否异常。本发明通过车辆转向异常检测，检验车辆的实际转向与导航信息的一致性，判断导航系统是否受到欺骗攻击，可以有效的保障智能网联汽车导航的安全，同时本发明对车辆转向的分类结果准确率较高，通过实时获取传感器数据，满足实时性要求。