武汉理工大学专利

摘要：本发明涉及一种辅助跨介质航行器快速跨介质的多功能气囊系统，适用于旋翼式跨介质航行器，包括气囊缓冲装置、气囊压载装置和多气囊气量统一控制模块，所述气囊缓冲装置设置在跨介质航行器的头部，所述气囊压载装置设置在跨介质航行器的中段，所述多气囊气量统一控制模块设置在跨介质航行器的尾部。本发明使跨介质航行器具备水下姿态调整、高速入水缓冲和快速出水助力三种功能，气囊压载装置代替传统压载水系统，通过控制压载气囊的充气量以及螺旋桨动力，能够实现跨介质航行器的上浮、下潜和旋转等水下姿态调整的功能，以及零能耗水中悬浮的功能。

摘要：本发明公开一种车辆安全制动控制方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请基于模糊控制策略确定驾驶意图，然后根据自车运动状态信息和前车运动状态信息确定前车与自车的当前相对运动工况，再基于当前相对运动工况，根据自车和前车运动状态信息确定当前相对运动工况下的自车预碰撞时间，根据自车预碰撞时间所属的预警时间区间选择对应的控制策略进行制动，其中控制策略过程为当驾驶意图的第一制动程度大于控制策略预设的第二制动程度，则根据第一制动程度进行人工制动，提高驾驶安全性；当驾驶意图的第一制动程度小于控制策略预设的第二制动程度，则根据第二制动程度进行主动分级制动，提高用户制动过程的舒适性。

摘要：本发明公开了一种基于面部特征的智能型疲劳检测设备，包括视频采集器、磁浮式调节机构、多重防疲劳警示机构、采集器视角调节控制器及防疲劳警示控制器，所述磁浮式调节机构包括支撑固定座、支撑架、磁浮式视角调节机构及旋转调节机构；所述多重防疲劳警示机构包括存储盒、导引扩流管、压缩气泵及排气筒。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过设置磁浮式调节机构与防疲劳调节系统，使得疲劳检测设备在使用过程中可进行智能位置调节，显著提高了疲劳检测设备的检测准确性；通过多重防疲劳警示机构的设置，提高了疲劳检测设备对驾驶人员进行防疲劳警示的效果，大大提高了疲劳检测设备使用过程中的安全可靠性。

摘要：本发明涉及一种复合式机械能转化自行车车轮，包括：转动组件，包括轮框、轮辐以及若干永磁体，所述轮辐沿径向固定于所述轮框内，所述永磁体固定于所述轮辐上；复合转化组件，包括转动连接件、若干压电振子、磁铁以及线圈，所述转动连接件与所述轮框转动连接，若干所述压电振子沿径向固定于所述转动连接件上，每一所述压电振子上固定有所述磁铁以及所述线圈，所述压电振子表面设置有PZT薄膜压电层，本发明省去了长连杆，占用空间小，无需大幅度摆动即可实现往复扫刮。本发明采用压电和磁电的组合模式对振动能量进行采集转化，相对于现有技术中的单一的压电方式，提高了俘能效率。

摘要：本实用新型涉及一种支撑座，尤其涉及一种可伸缩的汽车大灯安装座。本实用新型的目的是提供一种可伸缩的汽车大灯安装座。本实用新型提供了这样一种可伸缩的汽车大灯安装座，包括有外壳、LED车灯、安装座、滑块、电动滑杆和卡接机构，外壳内部周向安装有电动滑杆，电动滑杆上设置有滑块，且外壳上开有多个用于滑块移动的第一滑槽，多个滑块之间共同固接有安装座，安装座上设置有卡接机构，安装座通过卡接机构卡接安装有LED车灯。通过控制电动滑杆，安装座随之沿着外的第一滑槽移动，实现本安装座的伸缩功能，且通过电动马达、电动滑轨、滑动架和转轴的配合，使得支撑座带动LED车灯向上转动，实现便于更换LED车灯的效果。

摘要：本发明涉及动力电池加热及快充技术领域，公开了一种逆变集成装置，包括与直流充电桩连接的直流充电接口和设在电动汽车上的锂电池包，直流充电接口通过模式切换开关与锂电池包连接，锂电池包与直流充电接口连接，锂电池包上并联有三组逆变器组，每组逆变器组包括串联的两个互补开关管，直流充电接口连有电机定子绕组，电机定子绕组的每相分别与一个逆变器组的中点连接，模式切换开关、互补开关管与直流充电桩均与控制单元连接，控制单元连有检测单元。本发明还公开了一种逆变集成装置的使用控制方法。本发明逆变集成装置及其使用控制方法，实现了低温环境下锂电池包同时加热和充电的功能，提升了低温环境下锂电池包的快充速度。

摘要：

摘要：本发明公开了一种图像增强方法，包括：根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值，其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得；根据CLAHE算法，对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理，得到增强子图像；基于预定划分规则，对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合，得到增强图像。本方法可以适应汽车行驶过程中夜间积水图像不断变化的情况，能获得稳定增强效果的图片，利于后续积水区域的位置识别。本发明还公开了一种基于夜间积水图像的汽车前照灯角度调整方法。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆匝道合流控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：根据上一时刻车辆与合流点的距离和速度以及时间步长判断当前时刻车辆是否通过合流点，在控制区内确定当前时刻主线车道和匝道上车辆均没有达到匝道合流点的情况下，根据初始合流速度、上一时刻最快到达合流点车辆的速度，确定当前时刻的合流速度；在控制区内确定当前时刻主线车道和匝道上车辆部分到达匝道合流点的情况下，根据上一时刻最快到达匝道合流点车辆的速度，根据当前时刻的合流速度确定未达到匝道合流点的车辆的速度以及与匝道合流点之间的距离。本发明根据动态变化的合流速度确定车辆的速度。

摘要：本发明涉及一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的驾驶员的面部轮廓信息确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息；对采集的车外实时图像进行处理，确定所述车外实时图像的特征向量；根据所述特征向量确定所述驾驶员视线方向上的初始盲区图像；将所述头部姿态信息与所述初始盲区图像进行拟合得到目标盲区图像。本发明提供的一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，对驾驶员的面部轮廓进行分析确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息，将车外实时图像进行处理得到驾驶员视线方向上的初始盲区图像，结合头部姿态信息可以确定符合驾驶员视角的准确的盲区图像，消除了驾驶中的安全隐患。