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摘要：本实用新型涉及一种AGV专用型轮胎拧紧系统，包括有筒式双举升AGV输送装置、轮胎输送辊道、机械臂安装总成、六轴关节机械臂和轮胎末端拧紧执行器，六轴关节机械臂安置在机械臂安装总成上，六轴关节机械臂和轮胎末端拧紧执行器之间通过末端执行器连接臂相连接，轮胎末端拧紧执行器从轮胎输送辊道上抓取轮胎将其安装在半成品车上并进行轮胎同步拧紧操作；该系统具有工作效率高，稳定性好，易于维护，动作快速且平稳，安全可靠实用等特点。
