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摘要：
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆。具体实现方案为：自动驾驶车辆包括车本体、空调装置、计算单元和控温装置。车本体包括乘员舱和设备舱，设备舱具有第一通风口；空调装置具有第一出风口和第二出风口，第一出风口与乘员舱连接，第二出风口通过第一管路与第一通风口连接；计算单元设置在设备舱内，用于作为车辆的自动驾驶系统的算力；控温装置设置在设备舱内，用于调节设备舱内的温度。根据本公开的技术，可以有效解决自动驾驶车辆的计算单元在高、低温下工作时性能受到影响的问题。
摘要：本公开提供了一种可用于自动驾驶车辆的相机标定装置，本公开涉及相机标定和自动驾驶技术领域，可以应用于自动驾驶汽车的调试等场景。相机标定装置包括标定板和支座，标定板连接于支座，标定板的外边缘轮廓为对称图形；标定板具有镂空区域，镂空区域与标定板的外边缘轮廓等比缩小的形状相同，标定板的外边缘轮廓的对称中心与镂空区域的边缘轮廓的对称中心重合，标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边。上述的相机标定装置结构简单且适于携带，能够快速地完成组装并投入使用，将标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边，能够基于二者边缘的图像数据和点云数据对相机的安装参数进行标定，提高标定结果的准确性。
摘要：本公开提供一种车载激光雷达系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。车载激光雷达系统包括：一个或多个支架，固定于车辆的内侧顶部并且毗邻所述车辆的前风挡；一个或多个激光雷达，一一对应地固定于所述一个或多个支架，每个所述激光雷达的前端朝向所述前风挡；以及，增透膜，设于所述前风挡并且覆盖所述一个或多个激光雷达的前端。本公开实施例技术方案可以实现激光雷达在自动驾驶车辆上的合理部署，使其发挥最佳探测功能，并降低其使用成本。
摘要：本公开提供一种电源电路及自动驾驶车辆，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶配电技术领域。具体实现方案为该电源电路包括电源，电源用于向负载供电；网关单元，网关单元用于在上电后对通信数据进行处理；网关开关，网关开关连接于电源与网关单元之间，网关开关用于在负载上电之前导通，以将网关单元上电；计算单元，计算单元用于基于处理后的通信数据，控制车辆进入自动驾驶模式；开关模块，开关模块分别连接于电源与电机以及电源与计算单元之间，开关模块用于响应于自动驾驶触发指令导通，以控制计算单元上电和/或控制电机运行。本公开的技术提供了一种电源电路，提高了自动驾驶车辆在自动驾驶模式下的可靠性和安全性。
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