阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

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摘要：本申请实施例公开了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，其他的车辆与所述车辆协同行驶，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作；执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作。

摘要：本公开提供了一种面向自动泊车的停止位置确定方法，包括：获取泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的多帧车位图像；根据所述多帧车位图像中的任意一帧图像，确定车位停止标识的位置；根据所述车位停止标识的位置确定车辆停止位置。避免了由于普通镜头视角有限，很难提供较完整的车位位置信息，无法对停车时机进行准确判断的问题。采用基于鱼眼摄像头的算法获取的车位停止标识的位置，在不同阶段根据车位停止标识的位置，确定车辆停止位置，对停车时机进行决策。

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