阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

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摘要：本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。

摘要：本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域的自适应巡航控制。具体实现方案为：首先当满足预设更新条件时，根据实时监控数据确定目标行驶场景，然后根据目标行驶场景确定目标跟车时距，最后根据目标跟车时距对车辆进行控制。解决了现有技术过度重视前方车辆的状态来进行自动驾驶控制，忽视本车驾驶员或乘客对行驶场景的感受，而造成驾驶员人为干预，影响自动驾驶体验的问题。

摘要：本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域的自适应巡航控制。具体实现方案为：首先当满足预设更新条件时，根据实时监控数据确定目标行驶场景，然后根据目标行驶场景确定目标跟车时距，最后根据目标跟车时距对车辆进行控制。解决了现有技术过度重视前方车辆的状态来进行自动驾驶控制，忽视本车驾驶员或乘客对行驶场景的感受，而造成驾驶员人为干预，影响自动驾驶体验的问题。

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