阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

摘要：

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摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和车辆控制领域。车辆控制方法的具体实现方案为：获取自动驾驶的车辆的运行信息和碰撞风险信息；在基于运行信息和碰撞风险信息确定车辆存在自动驾驶故障的情况下，确定自动驾驶故障的故障等级；基于故障等级，确定针对车辆的控制信息；以及将控制信息发送至车辆的行驶控制系统，以控制车辆根据控制信息行驶。

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摘要：本公开的实施例涉及一种用于车辆自动泊出的方法、装置、设备和介质；涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及自主泊车领域。用于车辆自动泊出的方法包括：获取所述车辆停泊位置附近的车道信息；基于所述车道信息，确定所述车辆的泊出方向；以及基于所确定的所述泊出方向，向所述车辆发出指令以驱动所述车辆泊出所述停泊位置。本公开的技术方案提高了车辆泊出效率。

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摘要：本公开提供了车辆限速控制的方法、设备、存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：通过在车辆行驶过程中，根据车辆的车身轮廓和行驶方向，确定车辆的至少两个限速区域，其中，至少两个限速区域包括连续限速区域，连续限速区域的限速阈值在限速区间内取值，连续限速区域的限速阈值与连续限速区域内出现的障碍物与车辆的距离正相关；限速阈值是根据障碍物所在的分区，以及障碍物与车辆的纵向距离和/或横向距离确定的；在车辆靠近障碍物的过程中，能够多次针对该障碍物进行限速控制，逐渐减速直至刹停，提高了车辆的安全性和可靠性。