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阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

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车辆限速控制的方法、设备、存储介质及程序产品 [发明 ]有效

申请号：CN202110858715.0      申请日：2021-07-28      公告号：CN113501000B      公告日：2022-12-20     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：上官蓝田   李贵龙   常松涛

摘要：

自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和介质 [发明 ]有效

申请号：CN202110860574.6      申请日：2021-07-27      公告号：CN113401144B      公告日：2022-10-11     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：于宁   潘安   李永晨   熊皓

摘要：

车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质 [发明 ]有效

申请号：CN202110760591.2      申请日：2021-07-06      公告号：CN113479192B      公告日：2023-03-24     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：李欣静   李逸凡

摘要：

障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备 [发明 ]有效

申请号：CN202110619753.0      申请日：2021-06-03      公告号：CN113264066B      公告日：2023-05-23     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：葛彦悟   张家立   张彦福

摘要：

自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质 [发明 ]有效

申请号：CN202110591412.7      申请日：2021-05-28      公告号：CN113183975A      公告日：2021-07-30     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：王泽旭   庄登祥   薛晶晶

摘要：本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。

控制车辆的方法和装置、电子设备以及存储介质 [发明 ]有效

申请号：CN202010616910.8      申请日：2020-06-30      公告号：CN111845720B      公告日：2022-06-14     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：蔡嘉坤   黄彬   唐科

摘要：

车辆巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质 [发明 ]有效

申请号：CN202010605456.6      申请日：2020-06-29      公告号：CN111959505B      公告日：2022-10-11     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：张连川

摘要：

用于车辆的传感器清洁系统和车辆 [发明 ]有效

申请号：CN201911154112.1      申请日：2019-11-22      公告号：CN110901594B      公告日：2022-10-28     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：任锐   范宗涛   王波雷   苑玉泉   胡静生   谭程   张家立   张彦福   杨星

摘要：

确定车辆的调头路径的方法、装置、设备和介质 [发明 ]有效

申请号：CN201910941707.5      申请日：2019-09-30      公告号：CN112660148B      公告日：2022-09-02     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：于宁   朱帆   孙勇义

摘要：

控制车辆的方法、装置、设备和存储介质 [发明 ]有效

申请号：CN201910940629.7      申请日：2019-09-30      公告号：CN112572461B      公告日：2022-10-21     

申请人：阿波罗智能技术（北京）有限公司      当前权利人：阿波罗智能技术（北京）有限公司

发明人：于宁   朱帆   孙勇义

摘要：

中国汽车工程学会：东岳鹏

dyp@sae-china.org

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