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摘要：本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。自动驾驶系统方法包括：计算平台；CAN接口设备，设置在所述计算平台上，且，通过CAN总线连接所述自动驾驶系统所在的自动驾驶车辆上的检测对象；其中，所述计算平台上集成有：检测模块，用于响应于用户产生的检测指令，通过所述CAN接口设备以及所述CAN总线，对所述检测对象进行功能检测；其中，所述自动驾驶车辆在所述功能检测过程中保持在原地。本公开可以提高车辆检测效率。
摘要：本公开提供了一种应用于转向灯的显示方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆转向指令；确定车辆转向指令表征的转向类型所对应的转向图案；控制车辆转向指令对应的转向灯显示转向图案。本公开使得转向灯能够更清晰地显示车辆的转向意图，便于周围车辆和行人准确地理解转向意图，提前做出响应动作，提高了交通安全性。
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域，以至少解决现有技术中自动驾驶车辆减速不平稳、适应性差的技术问题。具体实现方案为：获取当前车辆和目标障碍物的当前距离；响应于当前距离小于预设距离，获取当前车辆和目标障碍物的历史距离，其中，历史距离用于表征当前时刻之前一段时间内采集到的当前车辆和目标障碍物的距离；基于当前距离和历史距离，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度对当前车辆进行控制。
摘要：本公开提供了一种车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集目标主车的第一行驶数据，其中，第一行驶数据包括目标主车的第一位置和第一速度；采集障碍车的第二行驶数据，其中，第二行驶数据包括障碍车的第二位置和第二速度，障碍车为要切入目标主车所在车道，并在切入后与目标主车同向行驶的车辆；基于目标主车的第一位置和障碍车的第二位置，确定障碍车切入目标主车所在的车道的切入点与第一位置之间的目标距离；基于目标距离和目标主车的第一速度，确定目标主车的行驶策略。本公开解决了相关技术中，在有障碍车要切入主车所在车道的情况下，存在难以正确确定主车行驶策略以确保车辆安全行驶的问题。
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摘要：本公开公开了一种车门雷达的安装方法，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车门雷达安装领域。具体实现方案为：车门雷达的安装方法包括：在车门的外板外侧设置至少一个第一磁性件；在车门的外板内侧设置与第一磁性件对应的第二磁性件，且使第一磁性件与第二磁性件磁性吸合；在车门的外板内侧标记第二磁性件的位置；拆除第二磁性件并将雷达的探头设置在标记的位置；拆除第一磁性件。由此，不仅保证雷达探头的精确安装，使雷达探头能够对障碍物精准探测，而且还提高了雷达探头的安装效率，降低了雷达探头的安装成本。
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摘要：本公开是关于一种自动驾驶车辆用冷却系统及汽车，所述自动驾驶车辆用冷却系统包括储液罐、液位传感器和控制器，所述储液罐用于储存冷却液，所述液位传感器设置在所述储液罐内，所述液位传感器检测所述储液罐内的所述冷却液的液位值，当所述液位传感器检测到的所述冷却液的液位值小于等于第一安全阈值时，所述液位传感器发出报警信号，所述控制器与所述液位传感器电连接，所述控制器能够接收所述液位传感器的报警信号，并发出报警。本公开中通过在储液罐内设置液位传感器，并通过设置与液位传感器电连接的控制器，用户可以随时检测储液罐内冷却液的存量。
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摘要：本公开提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：检测车辆前方预设范围内的障碍物，并根据预设范围内的障碍物，确定车辆的前进方向。之后沿车辆的前进方向，从车辆当前位置开始连续拓展车辆不与障碍物碰撞的情况下可到达的位置点，直至拓展得到的位置点满足指定条件，则将满足指定条件的位置点作为轨迹终点。其中，指定条件为与车辆当前位置之间的轨迹距离大于预设第一距离，或者与规划终点之间的直线距离小于等于预设第二距离。然后将从车辆当前位置拓展至轨迹终点经过的轨迹，作为车辆的待行驶轨迹。从而扩大了探索前进功能的应用范围。
