阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域，以至少解决现有技术中自动驾驶车辆减速不平稳、适应性差的技术问题。具体实现方案为：获取当前车辆和目标障碍物的当前距离；响应于当前距离小于预设距离，获取当前车辆和目标障碍物的历史距离，其中，历史距离用于表征当前时刻之前一段时间内采集到的当前车辆和目标障碍物的距离；基于当前距离和历史距离，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度对当前车辆进行控制。

摘要：本公开提供了一种车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集目标主车的第一行驶数据，其中，第一行驶数据包括目标主车的第一位置和第一速度；采集障碍车的第二行驶数据，其中，第二行驶数据包括障碍车的第二位置和第二速度，障碍车为要切入目标主车所在车道，并在切入后与目标主车同向行驶的车辆；基于目标主车的第一位置和障碍车的第二位置，确定障碍车切入目标主车所在的车道的切入点与第一位置之间的目标距离；基于目标距离和目标主车的第一速度，确定目标主车的行驶策略。本公开解决了相关技术中，在有障碍车要切入主车所在车道的情况下，存在难以正确确定主车行驶策略以确保车辆安全行驶的问题。

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摘要：本公开公开了一种车门雷达的安装方法，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车门雷达安装领域。具体实现方案为：车门雷达的安装方法包括：在车门的外板外侧设置至少一个第一磁性件；在车门的外板内侧设置与第一磁性件对应的第二磁性件，且使第一磁性件与第二磁性件磁性吸合；在车门的外板内侧标记第二磁性件的位置；拆除第二磁性件并将雷达的探头设置在标记的位置；拆除第一磁性件。由此，不仅保证雷达探头的精确安装，使雷达探头能够对障碍物精准探测，而且还提高了雷达探头的安装效率，降低了雷达探头的安装成本。

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摘要：本公开提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：检测车辆前方预设范围内的障碍物，并根据预设范围内的障碍物，确定车辆的前进方向。之后沿车辆的前进方向，从车辆当前位置开始连续拓展车辆不与障碍物碰撞的情况下可到达的位置点，直至拓展得到的位置点满足指定条件，则将满足指定条件的位置点作为轨迹终点。其中，指定条件为与车辆当前位置之间的轨迹距离大于预设第一距离，或者与规划终点之间的直线距离小于等于预设第二距离。然后将从车辆当前位置拓展至轨迹终点经过的轨迹，作为车辆的待行驶轨迹。从而扩大了探索前进功能的应用范围。

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