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摘要：本公开提供了车辆限速控制的方法、设备、存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：通过在车辆行驶过程中，根据车辆的车身轮廓和行驶方向，确定车辆的至少两个限速区域，其中，至少两个限速区域包括连续限速区域，连续限速区域的限速阈值在限速区间内取值，连续限速区域的限速阈值与连续限速区域内出现的障碍物与车辆的距离正相关；限速阈值是根据障碍物所在的分区，以及障碍物与车辆的纵向距离和/或横向距离确定的；在车辆靠近障碍物的过程中，能够多次针对该障碍物进行限速控制，逐渐减速直至刹停，提高了车辆的安全性和可靠性。
摘要：本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域的自适应巡航控制。具体实现方案为：首先当满足预设更新条件时，根据实时监控数据确定目标行驶场景，然后根据目标行驶场景确定目标跟车时距，最后根据目标跟车时距对车辆进行控制。解决了现有技术过度重视前方车辆的状态来进行自动驾驶控制，忽视本车驾驶员或乘客对行驶场景的感受，而造成驾驶员人为干预，影响自动驾驶体验的问题。
摘要：本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域的自适应巡航控制。具体实现方案为：首先当满足预设更新条件时，根据实时监控数据确定目标行驶场景，然后根据目标行驶场景确定目标跟车时距，最后根据目标跟车时距对车辆进行控制。解决了现有技术过度重视前方车辆的状态来进行自动驾驶控制，忽视本车驾驶员或乘客对行驶场景的感受，而造成驾驶员人为干预，影响自动驾驶体验的问题。
