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阿波罗智能技术(北京)有限公司专利

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应急制动装置及其控制方法、自动驾驶车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202210955043.X      申请日:2022-08-10      公告号:CN115195678B      公告日:2024-09-10     

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:俞志华   王刚辉   鞠立军   张家立   孙剑峰   马鸿超   黄旭

摘要:

接入控制方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202210858398.7      申请日:2022-07-20      公告号:CN115071734B      公告日:2025-04-25     

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:徐克冬

摘要:

一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质 [发明 ]审中

申请号:CN202210806055.6      申请日:2022-07-08      公开号:CN115027501A      公开日:2022-09-09

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:刘弈成

摘要:本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:获取针对车辆的辅助驾驶功能开启状态下的车辆操作和/或状态信息;响应于车辆操作为影响自动驾驶运行的操作和/或状态信息表示异常状态,针对已发生的变道事件,判断变道事件中车辆的车头中心点是否超过车道线;响应于车头中心点超过车道线,则触发车辆由第一车道变道至第二车道;响应于车头中心点未超过车道线,则触发车辆的车头返回第一车道。本公开提高了车辆运行的安全性。

信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202210750470.4      申请日:2022-06-28      公告号:CN114906172B      公告日:2025-04-04     

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:李晴宇   王硕

摘要:

数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质 [发明 ]审中

申请号:CN202210743149.3      申请日:2022-06-27      公开号:CN115123270A      公开日:2022-09-30

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:武平平   刘涛   饶文龙

摘要:本公开提供了一种数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,具体涉及自动驾驶和智能座舱等技术领域。具体实现方案为:监控车辆的第一行车数据;响应于所述第一行车数据满足第一预设条件,监控所述车辆在预设时间段内的第二行车数据,所述第一行车数据和所述第二行车数据是不同指标下的数据;响应于所述第二行车数据满足第二预设条件,确定所述车辆发生预设事件。

用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置及自动驾驶车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202210730855.4      申请日:2022-06-24      公告号:CN115009292B      公告日:2023-10-13     

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:李欣静

摘要:

车辆碰撞预测方法、装置、电子设备、介质和车辆 [发明 ]有效

申请号:CN202210686528.3      申请日:2022-06-16      公告号:CN115092130B      公告日:2025-04-29     

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:张磊   杨凯   张伍召   殷其娟   陈博恺

摘要:

应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法及电子设备 [发明 ]审中

申请号:CN202210657349.7      申请日:2022-06-10      公开号:CN115091951A      公开日:2022-09-23

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:张海梅   石刚   李博翔

摘要:本公开提供一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及智能交通技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。控制方法包括:确定自动驾驶车辆的驾驶模式,驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式;响应于确定驾驶模式为手动驾驶模式,控制仪表显示屏处于展开状态;以及,响应于确定驾驶模式为自动驾驶模式,控制仪表显示屏处于收纳状态。本公开技术方案可以提升自动驾驶车辆的智能科技感以及乘客的乘车体验。

自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质 [发明 ]审中

申请号:CN202210649379.3      申请日:2022-06-09      公开号:CN115257586A      公开日:2022-11-01

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:刘亚成   张家立   俞志华   李梦扬   袁梦

摘要:本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。自动驾驶系统方法包括:计算平台;CAN接口设备,设置在所述计算平台上,且,通过CAN总线连接所述自动驾驶系统所在的自动驾驶车辆上的检测对象;其中,所述计算平台上集成有:检测模块,用于响应于用户产生的检测指令,通过所述CAN接口设备以及所述CAN总线,对所述检测对象进行功能检测;其中,所述自动驾驶车辆在所述功能检测过程中保持在原地。本公开可以提高车辆检测效率。

应用于转向灯的显示方法、装置及自动驾驶车辆 [发明 ]审中

申请号:CN202210652826.0      申请日:2022-06-08      公开号:CN115123062A      公开日:2022-09-30

申请人:阿波罗智能技术(北京)有限公司      当前权利人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人:李奇   王增志

摘要:本公开提供了一种应用于转向灯的显示方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为:获取车辆转向指令;确定车辆转向指令表征的转向类型所对应的转向图案;控制车辆转向指令对应的转向灯显示转向图案。本公开使得转向灯能够更清晰地显示车辆的转向意图,便于周围车辆和行人准确地理解转向意图,提前做出响应动作,提高了交通安全性。

中国汽车工程学会:东岳鹏

dyp@sae-china.org

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