阿波罗智能技术（北京）有限公司专利

摘要：本公开提供了一种应用于转向灯的显示方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆转向指令；确定车辆转向指令表征的转向类型所对应的转向图案；控制车辆转向指令对应的转向灯显示转向图案。本公开使得转向灯能够更清晰地显示车辆的转向意图，便于周围车辆和行人准确地理解转向意图，提前做出响应动作，提高了交通安全性。

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域，以至少解决现有技术中自动驾驶车辆减速不平稳、适应性差的技术问题。具体实现方案为：获取当前车辆和目标障碍物的当前距离；响应于当前距离小于预设距离，获取当前车辆和目标障碍物的历史距离，其中，历史距离用于表征当前时刻之前一段时间内采集到的当前车辆和目标障碍物的距离；基于当前距离和历史距离，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度对当前车辆进行控制。

摘要：本公开提供了一种车辆行驶策略确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集目标主车的第一行驶数据，其中，第一行驶数据包括目标主车的第一位置和第一速度；采集障碍车的第二行驶数据，其中，第二行驶数据包括障碍车的第二位置和第二速度，障碍车为要切入目标主车所在车道，并在切入后与目标主车同向行驶的车辆；基于目标主车的第一位置和障碍车的第二位置，确定障碍车切入目标主车所在的车道的切入点与第一位置之间的目标距离；基于目标距离和目标主车的第一速度，确定目标主车的行驶策略。本公开解决了相关技术中，在有障碍车要切入主车所在车道的情况下，存在难以正确确定主车行驶策略以确保车辆安全行驶的问题。

摘要：本公开公开了一种车门雷达的安装方法，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车门雷达安装领域。具体实现方案为：车门雷达的安装方法包括：在车门的外板外侧设置至少一个第一磁性件；在车门的外板内侧设置与第一磁性件对应的第二磁性件，且使第一磁性件与第二磁性件磁性吸合；在车门的外板内侧标记第二磁性件的位置；拆除第二磁性件并将雷达的探头设置在标记的位置；拆除第一磁性件。由此，不仅保证雷达探头的精确安装，使雷达探头能够对障碍物精准探测，而且还提高了雷达探头的安装效率，降低了雷达探头的安装成本。

摘要：本公开提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：检测车辆前方预设范围内的障碍物，并根据预设范围内的障碍物，确定车辆的前进方向。之后沿车辆的前进方向，从车辆当前位置开始连续拓展车辆不与障碍物碰撞的情况下可到达的位置点，直至拓展得到的位置点满足指定条件，则将满足指定条件的位置点作为轨迹终点。其中，指定条件为与车辆当前位置之间的轨迹距离大于预设第一距离，或者与规划终点之间的直线距离小于等于预设第二距离。然后将从车辆当前位置拓展至轨迹终点经过的轨迹，作为车辆的待行驶轨迹。从而扩大了探索前进功能的应用范围。

摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通领域，具体为自动驾驶技术领域。自动驾驶车辆的控制方法包括：获取增量特征数据，其中，增量特征数据与在预设时间段内施加到自动驾驶车辆的操作装置的外部操作相关；基于增量特征数据，确定针对外部操作的操作意图；响应于确定操作意图指示自动驾驶车辆处于驾驶模式切换状态，将自动驾驶模式切换为操作驾驶模式；控制自动驾驶车辆在操作驾驶模式下基于外部操作进行驾驶。

摘要：本公开提供了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及车联网领域，具体涉及车路协同技术，可应用于智能汽车的实景图生成和展示的场景下。该方法的一具体实施方式包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。

摘要：本公开提供了制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：在车辆的行驶速度不大于预设速度时，分别通过分布于所述车辆上的视觉传感器和超声波雷达，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到第一检测结果和第二检测结果；响应于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。

摘要：本公开提供了一种变道轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆变道的多条候选变道轨迹，候选变道轨迹用于描述车辆执行变道操作的特征参数；分别根据各条候选变道轨迹对应的特征参数，确定对应各条候选变道轨迹的变道代价积分项；根据各条候选变道轨迹的变道代价积分项以及预设的变道代价评估策略，确定对应各条候选变道轨迹的变道代价值；将变道代价值最小的候选变道轨迹确定为车辆的执行变道轨迹。

摘要：本公开的实施例涉及一种用于车辆自动泊出的方法、装置、设备和介质；涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及自主泊车领域。用于车辆自动泊出的方法包括：获取所述车辆停泊位置附近的车道信息；基于所述车道信息，确定所述车辆的泊出方向；以及基于所确定的所述泊出方向，向所述车辆发出指令以驱动所述车辆泊出所述停泊位置。本公开的技术方案提高了车辆泊出效率。