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摘要：本实用新型提供了一种冗余电控制动系统及自动驾驶车辆，涉及汽车底盘技术领域。具体实现方案为：制动主缸(1)，包括与所述制动主缸滑动连接的第一活塞；制动踏板(2)，所述制动踏板(2)与制动踏板转轴(3)铰接，且所述制动踏板(2)与所述第一活塞通过连接杆(4)连接；冗余控制器，包括第一控制器和第二控制器；双绕组制动电机(5)，包括第一绕组和第二绕组。本实用新型中双绕组制动电机在其中任意一个绕组失效的情况下可以由另外一个绕组提供制动压力，冗余控制器中任意一个控制器失效的情况下可以由另外一个控制器控制所述双绕组制动电机，避免失效情况下制动系统完全无法运行，提高了制动系统的安全性。
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摘要：本实用新型提供了一种车辆进入设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车辆进入设备领域。该车辆进入设备设置在车辆外部，包括：触控面板、压力传感器以及控制器，其中，触控面板，用于输入开启指令，其中，开启指令用于开启车辆的车门；压力传感器，与触控面板连接，用于感知输入的开启指令对应的电信号，并将电信号发送至控制器；控制器，与压力传感器连接，用于依据电信号判断输入的开启指令是否正确。
摘要：本公开提供了车辆座椅的固定装置及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：车辆座椅的固定装置，包括：车辆座椅、多个结构相同的地锁及多个结构相同的锁环，其中，锁环由底板及锁钩组成，其中，底板为平面底板，底板安装在目标车辆的地板上，目标车辆的地板为平面地板；地锁至少包括锁扣，其中，锁扣与锁钩连接；车辆座椅至少包括连接支架，其中，车辆座椅通过连接支架与地锁连接，以将车辆座椅安装在目标车辆上。
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摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆的电气系统和自动驾驶车辆，涉及电气技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。实现方案为：所述电气系统包括：智能网联控制器、自动驾驶域控制终端、以及智能座舱域控制终端；其中，所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端分别与所述智能网联控制器直接通信连接，以使所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端之间通过所述智能网联控制器进行数据交换，并且分别通过所述智能网联控制器将数据传输到区别于所述系统的其他设备。
摘要：本公开提供了一种车载传感器固定装置，涉及运输领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：底座以及多个垂直调整柱；其中，所述底座与车辆的安装平面连接，并且所述车辆的车载传感器固定于所述底座；每个所述垂直调整柱的一端与所述安装平面相抵，且所述垂直调整柱包括垂直支撑部；所述垂直支撑部与所述底座朝向所述安装平面的底面相抵，且所述垂直支撑部在竖直方向的位置可调节，所述竖直方向为所述安装平面的法向。可以便于调整车载传感器的安装角度。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶交通工具，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶计算单元的散热技术。自动驾驶交通工具包括：主体舱；位于主体舱内部的自动驾驶计算单元；以及散热通道；其中，散热通道的一端与自动驾驶计算单元的出风口相连，另一端连通至主体舱的外部，被配置为将自动驾驶计算单元的出风传导至主体舱的外部。
摘要：本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，涉及汽车领域，尤其涉及自动驾驶领域。实现方案为，包括可移动平台的车辆包括：可移动平台、第一检测元件以及控制器，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，可移动平台可滑动地设置在置物区并具有可变的前移极限位置，第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息，控制器基于相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，当确定可移动平台位于前移极限位置处时，控制器控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。
