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摘要：本公开提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶安全技术领域，具体涉及安全冗余、异常检测、车辆控制等技术领域，可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能交通等场景下。具体实现方案包括：第一控制系统根据车辆的感知信息，确定车辆的第一检测结果，并根据第一检测结果控制车辆；第二控制系统根据感知信息确定车辆的第二检测结果，并根据第二检测结果向第三控制系统发送第一指示信息；第三控制系统在车辆的电子控制单元中实现；第一控制系统控制异常时，第二控制系统根据第二检测结果控制车辆；第一控制系统和第二控制系统均控制异常时，第三控制系统根据第一指示信息控制车辆。本公开可以提升车辆驾驶安全性。
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摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取针对车辆的辅助驾驶功能开启状态下的车辆操作和/或状态信息；响应于车辆操作为影响自动驾驶运行的操作和/或状态信息表示异常状态，针对已发生的变道事件，判断变道事件中车辆的车头中心点是否超过车道线；响应于车头中心点超过车道线，则触发车辆由第一车道变道至第二车道；响应于车头中心点未超过车道线，则触发车辆的车头返回第一车道。本公开提高了车辆运行的安全性。
摘要：本实用新型提供了一种冗余电控制动系统及自动驾驶车辆，涉及汽车底盘技术领域。具体实现方案为：制动主缸(1)，包括与所述制动主缸滑动连接的第一活塞；制动踏板(2)，所述制动踏板(2)与制动踏板转轴(3)铰接，且所述制动踏板(2)与所述第一活塞通过连接杆(4)连接；冗余控制器，包括第一控制器和第二控制器；双绕组制动电机(5)，包括第一绕组和第二绕组。本实用新型中双绕组制动电机在其中任意一个绕组失效的情况下可以由另外一个绕组提供制动压力，冗余控制器中任意一个控制器失效的情况下可以由另外一个控制器控制所述双绕组制动电机，避免失效情况下制动系统完全无法运行，提高了制动系统的安全性。
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摘要：本公开提供了一种数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶和智能座舱等技术领域。具体实现方案为：监控车辆的第一行车数据；响应于所述第一行车数据满足第一预设条件，监控所述车辆在预设时间段内的第二行车数据，所述第一行车数据和所述第二行车数据是不同指标下的数据；响应于所述第二行车数据满足第二预设条件，确定所述车辆发生预设事件。
