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摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆。具体实现方案为：自动驾驶车辆包括车本体、空调装置、计算单元和控温装置。车本体包括乘员舱和设备舱，设备舱具有第一通风口；空调装置具有第一出风口和第二出风口，第一出风口与乘员舱连接，第二出风口通过第一管路与第一通风口连接；计算单元设置在设备舱内，用于作为车辆的自动驾驶系统的算力；控温装置设置在设备舱内，用于调节设备舱内的温度。根据本公开的技术，可以有效解决自动驾驶车辆的计算单元在高、低温下工作时性能受到影响的问题。
摘要：本公开提供了一种可用于自动驾驶车辆的相机标定装置，本公开涉及相机标定和自动驾驶技术领域，可以应用于自动驾驶汽车的调试等场景。相机标定装置包括标定板和支座，标定板连接于支座，标定板的外边缘轮廓为对称图形；标定板具有镂空区域，镂空区域与标定板的外边缘轮廓等比缩小的形状相同，标定板的外边缘轮廓的对称中心与镂空区域的边缘轮廓的对称中心重合，标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边。上述的相机标定装置结构简单且适于携带，能够快速地完成组装并投入使用，将标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边，能够基于二者边缘的图像数据和点云数据对相机的安装参数进行标定，提高标定结果的准确性。
摘要：本公开提供一种车载激光雷达系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。车载激光雷达系统包括：一个或多个支架，固定于车辆的内侧顶部并且毗邻所述车辆的前风挡；一个或多个激光雷达，一一对应地固定于所述一个或多个支架，每个所述激光雷达的前端朝向所述前风挡；以及，增透膜，设于所述前风挡并且覆盖所述一个或多个激光雷达的前端。本公开实施例技术方案可以实现激光雷达在自动驾驶车辆上的合理部署，使其发挥最佳探测功能，并降低其使用成本。
摘要：本公开提供一种电源电路及自动驾驶车辆，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶配电技术领域。具体实现方案为该电源电路包括电源，电源用于向负载供电；网关单元，网关单元用于在上电后对通信数据进行处理；网关开关，网关开关连接于电源与网关单元之间，网关开关用于在负载上电之前导通，以将网关单元上电；计算单元，计算单元用于基于处理后的通信数据，控制车辆进入自动驾驶模式；开关模块，开关模块分别连接于电源与电机以及电源与计算单元之间，开关模块用于响应于自动驾驶触发指令导通，以控制计算单元上电和/或控制电机运行。本公开的技术提供了一种电源电路，提高了自动驾驶车辆在自动驾驶模式下的可靠性和安全性。
摘要：本实用新型提供了一种冗余电控制动系统及自动驾驶车辆，涉及汽车底盘技术领域。具体实现方案为：制动主缸(1)，包括与所述制动主缸滑动连接的第一活塞；制动踏板(2)，所述制动踏板(2)与制动踏板转轴(3)铰接，且所述制动踏板(2)与所述第一活塞通过连接杆(4)连接；冗余控制器，包括第一控制器和第二控制器；双绕组制动电机(5)，包括第一绕组和第二绕组。本实用新型中双绕组制动电机在其中任意一个绕组失效的情况下可以由另外一个绕组提供制动压力，冗余控制器中任意一个控制器失效的情况下可以由另外一个控制器控制所述双绕组制动电机，避免失效情况下制动系统完全无法运行，提高了制动系统的安全性。
摘要：本实用新型提供了一种车辆进入设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及车辆进入设备领域。该车辆进入设备设置在车辆外部，包括：触控面板、压力传感器以及控制器，其中，触控面板，用于输入开启指令，其中，开启指令用于开启车辆的车门；压力传感器，与触控面板连接，用于感知输入的开启指令对应的电信号，并将电信号发送至控制器；控制器，与压力传感器连接，用于依据电信号判断输入的开启指令是否正确。
摘要：本公开提供了车辆座椅的固定装置及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：车辆座椅的固定装置，包括：车辆座椅、多个结构相同的地锁及多个结构相同的锁环，其中，锁环由底板及锁钩组成，其中，底板为平面底板，底板安装在目标车辆的地板上，目标车辆的地板为平面地板；地锁至少包括锁扣，其中，锁扣与锁钩连接；车辆座椅至少包括连接支架，其中，车辆座椅通过连接支架与地锁连接，以将车辆座椅安装在目标车辆上。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆的电气系统和自动驾驶车辆，涉及电气技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。实现方案为：所述电气系统包括：智能网联控制器、自动驾驶域控制终端、以及智能座舱域控制终端；其中，所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端分别与所述智能网联控制器直接通信连接，以使所述自动驾驶域控制终端和所述智能座舱域控制终端之间通过所述智能网联控制器进行数据交换，并且分别通过所述智能网联控制器将数据传输到区别于所述系统的其他设备。
摘要：本公开提供了一种车载传感器固定装置，涉及运输领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：底座以及多个垂直调整柱；其中，所述底座与车辆的安装平面连接，并且所述车辆的车载传感器固定于所述底座；每个所述垂直调整柱的一端与所述安装平面相抵，且所述垂直调整柱包括垂直支撑部；所述垂直支撑部与所述底座朝向所述安装平面的底面相抵，且所述垂直支撑部在竖直方向的位置可调节，所述竖直方向为所述安装平面的法向。可以便于调整车载传感器的安装角度。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶交通工具，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶计算单元的散热技术。自动驾驶交通工具包括：主体舱；位于主体舱内部的自动驾驶计算单元；以及散热通道；其中，散热通道的一端与自动驾驶计算单元的出风口相连，另一端连通至主体舱的外部，被配置为将自动驾驶计算单元的出风传导至主体舱的外部。
