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摘要：
摘要：本公开提供一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车，涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。具体实现方案包括：主控制器接收服务器发送的升级任务信息，并从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，之后向从控制器发送对应的第二下载地址；主控制器通过第一下载地址从服务器获取对应的第一升级文件，之后基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器通过第二下载地址从服务器获取对应的第二升级文件，之后基于第二升级文件执行网络升级流程。上述方法可以在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。
摘要：本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质，涉及车辆领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息，获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合，获取目标自动驾驶车辆和第二车辆之间的第二汇入条件集合；根据第一汇入条件和第二汇入条件，确定汇入初始时间点和汇入结束时间点；根据汇入初始时间点和汇入结束时间点，确定目标自动驾驶车辆的汇入起始位置和汇入结束位置；根据汇入起始位置和汇入结束位置，规划目标自动驾驶车辆的变道汇入路径。采用上述方案的本公开可以提高自动驾驶车辆的变道能力。
摘要：本公开提供了一种制动踏板装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及制动驾驶车辆制动领域。制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括支撑架，制动踏板装置包括：制动臂，制动臂的第一端与支撑架转动连接，制动臂包括踩踏部和推动部；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且驱动组件包括转动轴；旋转摆臂，旋转摆臂的第一端与转动轴固定连接；在旋转摆臂处于第一位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部相邻设置，制动臂处于释放状态；在驱动组件基于转动轴带动旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部抵接，且制动臂处于踩踏状态。本公开可以实现自动驾驶车辆的自动制动过程。
摘要：在一个实施例中，系统获取第一自动驾驶车辆ADV的第一扫描设备生成的第一点云数据。系统通过对第一点云数据应用一个或多个异常检测算法，确定第一点云数据的异常。系统确定该异常的异常类型。系统基于异常类型确定该异常高于严重程度阈值的情况。响应于确定该异常高于严重程度阈值，系统发出警告以检查第一扫描设备的任何硬件故障。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及电源控制方法、装置、设备和介质，涉及电源领域，尤其涉及低功耗设计技术，可应用于自动驾驶技术领域。具体实现方案为：自动驾驶系统，包括自动驾驶电路和至少一个供电电源；其中，自动驾驶电路包括不同电源域对应的电路模块；其中，不同电源域对应的电路模块在提供自动驾驶服务时所属的数据通路不同，或者不同电源域对应的电路模块所提供的功能服务不同；各电源域的供电电源为相应电路模块提供供电电压。根据本公开的技术，降低了自动驾驶系统的电源硬件成本。
摘要：本公开提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶安全技术领域，具体涉及安全冗余、异常检测、车辆控制等技术领域，可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能交通等场景下。具体实现方案包括：第一控制系统根据车辆的感知信息，确定车辆的第一检测结果，并根据第一检测结果控制车辆；第二控制系统根据感知信息确定车辆的第二检测结果，并根据第二检测结果向第三控制系统发送第一指示信息；第三控制系统在车辆的电子控制单元中实现；第一控制系统控制异常时，第二控制系统根据第二检测结果控制车辆；第一控制系统和第二控制系统均控制异常时，第三控制系统根据第一指示信息控制车辆。本公开可以提升车辆驾驶安全性。
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