欢迎来到汽车供应链寻源协同平台
摘要：
摘要：本公开提供一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车，涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。具体实现方案包括：主控制器接收服务器发送的升级任务信息，并从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，之后向从控制器发送对应的第二下载地址；主控制器通过第一下载地址从服务器获取对应的第一升级文件，之后基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器通过第二下载地址从服务器获取对应的第二升级文件，之后基于第二升级文件执行网络升级流程。上述方法可以在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。
摘要：本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质，涉及车辆领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息，获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合，获取目标自动驾驶车辆和第二车辆之间的第二汇入条件集合；根据第一汇入条件和第二汇入条件，确定汇入初始时间点和汇入结束时间点；根据汇入初始时间点和汇入结束时间点，确定目标自动驾驶车辆的汇入起始位置和汇入结束位置；根据汇入起始位置和汇入结束位置，规划目标自动驾驶车辆的变道汇入路径。采用上述方案的本公开可以提高自动驾驶车辆的变道能力。
摘要：本公开提供了一种制动踏板装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及制动驾驶车辆制动领域。制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括支撑架，制动踏板装置包括：制动臂，制动臂的第一端与支撑架转动连接，制动臂包括踩踏部和推动部；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且驱动组件包括转动轴；旋转摆臂，旋转摆臂的第一端与转动轴固定连接；在旋转摆臂处于第一位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部相邻设置，制动臂处于释放状态；在驱动组件基于转动轴带动旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部抵接，且制动臂处于踩踏状态。本公开可以实现自动驾驶车辆的自动制动过程。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆。具体实现方案为：自动驾驶车辆包括车本体、空调装置、计算单元和控温装置。车本体包括乘员舱和设备舱，设备舱具有第一通风口；空调装置具有第一出风口和第二出风口，第一出风口与乘员舱连接，第二出风口通过第一管路与第一通风口连接；计算单元设置在设备舱内，用于作为车辆的自动驾驶系统的算力；控温装置设置在设备舱内，用于调节设备舱内的温度。根据本公开的技术，可以有效解决自动驾驶车辆的计算单元在高、低温下工作时性能受到影响的问题。
摘要：本公开提供了一种可用于自动驾驶车辆的相机标定装置，本公开涉及相机标定和自动驾驶技术领域，可以应用于自动驾驶汽车的调试等场景。相机标定装置包括标定板和支座，标定板连接于支座，标定板的外边缘轮廓为对称图形；标定板具有镂空区域，镂空区域与标定板的外边缘轮廓等比缩小的形状相同，标定板的外边缘轮廓的对称中心与镂空区域的边缘轮廓的对称中心重合，标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边。上述的相机标定装置结构简单且适于携带，能够快速地完成组装并投入使用，将标定板的外边缘和镂空区域的边缘共同作为标定参考边，能够基于二者边缘的图像数据和点云数据对相机的安装参数进行标定，提高标定结果的准确性。
摘要：本公开提供一种车载激光雷达系统及自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。车载激光雷达系统包括：一个或多个支架，固定于车辆的内侧顶部并且毗邻所述车辆的前风挡；一个或多个激光雷达，一一对应地固定于所述一个或多个支架，每个所述激光雷达的前端朝向所述前风挡；以及，增透膜，设于所述前风挡并且覆盖所述一个或多个激光雷达的前端。本公开实施例技术方案可以实现激光雷达在自动驾驶车辆上的合理部署，使其发挥最佳探测功能，并降低其使用成本。
摘要：本公开提供一种电源电路及自动驾驶车辆，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶配电技术领域。具体实现方案为该电源电路包括电源，电源用于向负载供电；网关单元，网关单元用于在上电后对通信数据进行处理；网关开关，网关开关连接于电源与网关单元之间，网关开关用于在负载上电之前导通，以将网关单元上电；计算单元，计算单元用于基于处理后的通信数据，控制车辆进入自动驾驶模式；开关模块，开关模块分别连接于电源与电机以及电源与计算单元之间，开关模块用于响应于自动驾驶触发指令导通，以控制计算单元上电和/或控制电机运行。本公开的技术提供了一种电源电路，提高了自动驾驶车辆在自动驾驶模式下的可靠性和安全性。
摘要：在一个实施例中，系统获取第一自动驾驶车辆ADV的第一扫描设备生成的第一点云数据。系统通过对第一点云数据应用一个或多个异常检测算法，确定第一点云数据的异常。系统确定该异常的异常类型。系统基于异常类型确定该异常高于严重程度阈值的情况。响应于确定该异常高于严重程度阈值，系统发出警告以检查第一扫描设备的任何硬件故障。
摘要：本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及电源控制方法、装置、设备和介质，涉及电源领域，尤其涉及低功耗设计技术，可应用于自动驾驶技术领域。具体实现方案为：自动驾驶系统，包括自动驾驶电路和至少一个供电电源；其中，自动驾驶电路包括不同电源域对应的电路模块；其中，不同电源域对应的电路模块在提供自动驾驶服务时所属的数据通路不同，或者不同电源域对应的电路模块所提供的功能服务不同；各电源域的供电电源为相应电路模块提供供电电压。根据本公开的技术，降低了自动驾驶系统的电源硬件成本。
