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摘要：本发明公开了一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统，包括步骤：确定当前车辆的扭矩需求；采集当前车辆的前轮转角及横摆角速度；根据所采集的前轮转角及横摆角速度，判断当前车辆是否处于转弯状态；当判断车辆未处于转弯状态时，根据整车综合效率最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩，同时确定后桥驱动器的最佳挡位；当判断车辆处于转弯状态时，根据整车姿态稳定最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩；其解决了现有双动力四驱车辆的扭矩控制无法贴合实际行车状态，能耗高且行车稳定性差的问题，提高了扭矩控制策略的精确性，充分发挥车辆的动力性能。
