东莞理工学院专利

摘要：本发明提供一种铝基复合材料及其制备方法和应用。本发明的铝基复合材料含有AlSi10Mg合金和AlFeCrCoNi2.1高熵合金。本发明通过将AlFeCrCoNi2.1高熵合金颗粒和AlSi10Mg合金粉末制备成良好流动性的复合粉末，然后使用复合粉末进行3D打印，激光扫描熔凝成形制备铝基复合材料。本发明的铝基复合材料具有良好的强度和硬度，可应用于航空、航天、汽车等轻量化、高性能复杂零件的制造。

摘要：本发明公开了一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统，包括视觉系统、激光雷达系统、数据处理模块和汽车动作控制模块，数据处理模块中：流媒体分析模块对视觉系统所采样的车辆行驶环境流媒体数据进行分析处理；重点目标球面坐标数据处理模块对流媒体分析模块输出的重点目标球面坐标数据进行分析处理，并将处理后的重点目标球面坐标中的方位坐标输出至激光雷达系统；激光雷达系统测量重点目标的真实距离，并将重点目标的球面真实坐标输出至重点目标三维轨迹预测模块，重点目标三维轨迹预测模块生成重点目标实时轨迹预测数据，并输出至汽车动作控制模块。对重点目标进行精确测量和运动轨迹预测。

摘要：本实用新型公开一种可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系及机器人，包括安装架、定位架、齿轮环、第一电机、轮体和第二电机；所述安装架具有穿出孔；所述第一电机具有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮配置为与所述齿轮环齿轮啮合，所述第一电机用于驱动所述齿轮环回转；所述轮体具有减速齿轮，所述轮体配置为与所述定位架转动连接，所述减速齿轮固定地配置在所述轮体一侧；所述第二电机具有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮配置为与所述减速齿轮联动，其中，所述轮体配置为至少局部通过所述穿出孔穿出安装架外；该可部署于中小型机器人的高速舵轮轮系相比于传统的轮系结构简单，可以做得更轻。

摘要：本实用新型公开了车载交通事故智能报警系统，包括独立电源模块、MCU微控制单元、信号发射模块、蜂鸣器和LED灯，所述独立电源模块的电力输入端通过电源线与汽车电瓶电力输出端连接。该车载交通事故智能报警系统，通过按键开关或碰撞开关检测车辆碰撞实现自动报警，MCU微控制单元在检测到碰撞开关传回来的信号后，可以实现自动报警功能，即拨打120、110，发出求救信号，通过集成按键开关的一键呼救功能，在突发情况下，比如驾驶员快要昏迷或者身体不舒适的情况下，可以通过按键开关触发MCU微控制单元的自动报警功能，同时为减少不必要的资源浪费，减少误报警的情况出现，可以在触发自动报警15秒内通过再次按压按键开关取消自动报警的功能。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种锂电池热管理装置，包括本体部和导热部，所述本体部设置若干用于放置锂电池的定位部，所述本体部由相变材料制得；所述导热部包覆所述本体部且露出设置所述定位部方向的一侧。由于本体部由相变材料制得，能够吸收锂电池产生的热量。在本体部表面包覆的导热部能够强化热传导，将更多的热量导出到环境中，能够满足电动汽车锂电池在日常使用中的散热，在汽车上提高锂电池的性能。

摘要：本实用新型公开了一种锂电池热管理单元，用于实现锂电池的散热，包括：散热部和热管，散热部用于吸收锂电池产生的热量，所述散热部由相变材料制得；热管具有相连通的蒸发端和冷凝端，所述热管的蒸发端插入所述散热部内。在该锂电池热管理单元，散热部由相变材料制得，其与电池直接接触并吸收电池产生的热量，而热管的蒸发端插入到散热部并吸收散热部储存的热量，热管的蒸发端吸收散热部的热量并通过冷凝端将热量导出。对锂电池具有良好的散热效果，可对锂电池进行热管理，具有良好的温度控制、较强的热稳定性，在汽车上提高锂电池的性能。本实用新型还公开一种锂电池热管理系统。

摘要：本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种自主驾驶车群控制办法及通讯系统，包括以下步骤：S1：建立不同车辆之间的第一通讯网络，形成小群；S2：在所述小群内部之间进行车辆运行信息共享，获取周边车辆运行信息；S3：建立不同小群之间的第二通讯网络，形成大群；S4：在大群中进行不同小群的运行信息共享，获取小群运行信息；S5：将运行车流分为小群、大群进行管理。本发明提供一种基于现有交通硬件的自主驾驶车群控制办法，实现车辆自动驾驶、人车共用、远程通讯与车载传感器相结合的智能调控。

摘要：本发明公开了一种电动汽车日充放电功率预测方法，它涉及电动汽车功率预测技术领域。其步骤为：采集相关数据，构建样本矩阵；对样本特征矩阵进行聚类；电动汽车日充放电功率的预测模型训练；计算待测日与各聚类中心的欧式距离并选取预测模型；预测电动汽车日充放电功率。本发明有效处理由于特征的高相似性导致的聚类过程中出现的不确定性问题，对具有高相似性特征的样本进行准确聚类，利用这些准确聚类之后的样本分别训练出来的模型具有更好的预测效果，可以获得更准确的电动汽车日充放电功率的预测值，有利于电力系统的安全稳定运行，应用前景广阔。

摘要：本发明公开了停车场无人机引导系统；包括中央控制器和四轴无人机，所述中央控制器上电性连接有超声波传感器，所述超声波传感器固定镶嵌在停车位的中间，所述中央控制器上电性连接有一组通信模块，所述四轴无人机上电性连接有另一组通信模块，两组所述通信模块之间相互通讯连接，所述四轴无人机上电性连接有光流模块，所述四轴无人机上还电性连接有九轴传感器芯片和气压传感器；本发明有效地解决人们在陌生停车场内难以找到停车位的痛点，也释放了停车场的人员安排的必要。在每个停车位上面安装超声波传感器，每个传感器确定一条无人机的行驶路线，四轴无人机将汽车指引到停车位。