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摘要：本发明提供一种变异测试生成方法、系统及计算机存储介质，根据构建的控制流、数据流和信号流约束函数，构建适应度模型；对适应度模型进行迭代，若迭代结果满足终止条件，若是则输出变异结果，否则继续迭代。优点是：基于控制流约束，结合数据流和信号流约束，构建新的适应度模型，提升在测试用例质量度量的评估体系中的变异评分。构建信号流约束函数时，加入信号阈值包络约束边界表，提升变异测试用例设计的交互信号边界准确性，使得变异测试对汽车安全气囊模块功能测试用例误判率降低。对适应度模型进行遗传操作，使用相邻两代适应度变化量大小作为阈值，从而干预抑制种群迭代，有效避免遗传算法早熟，并使得迭代次数降低。
摘要：本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力电池合装系统及方法。一种动力电池合装系统，用于组装车体和动力电池，动力电池合装系统包括：车体导向车，用于将车体送至组装工位；电池导向车，用于将动力电池送至组装工位；举升机构，位于组装工位，举升机构用于升降车体，举升机构包括举升托架，举升托架设有移动定位组和固定定位组，移动定位组能够相对举升托架沿长度方向运动，固定定位组与移动定位组能够形成多组定位组合；定位纠偏机构，位于组装工位，定位纠偏机构用于分别定位车体和动力电池，定位纠偏机构包括支架和安装于支架的顶升组件和定位组件，顶升组件能够驱动定位组件沿高度方向运动。
摘要：本发明涉及汽车工程技术领域，本发明所述方法包括，根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值，根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯，根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率，增加扭矩闭环故障识别。本方法提供一种混合动力汽车动力电池SOC过低情况下智能保电控制策略，通过对动力电池SOC进行判断，对不同动力SOC偏低程度，采取不同的保电策略，起到最大限度保护电池的作用，提高电池使用寿命，增加扭矩闭环故障识别功能，防止反复启动发动机导致高压电被过度消耗，智能保电控制过程中，增加点亮龟速指示灯、动力电池电量低故障灯及主动下高压电等操作。
摘要：本发明提供了一种插电式混合动力汽车快充上下电控制系统及方法，属于汽车领域。所述系统包括：电机控制器、整车控制器、电池管理系统、直流/直流变换器、空调控制器；所述电池管理系统能够与充电桩通讯连接，同时电池管理系统分别与空调控制器、整车控制器通讯连接；整车控制器分别与空调控制器、直流/直流变换器、电机控制器通讯连接。本发明考虑了手刹状态，避免充电时车辆溜坡出现安全事故；本发明在车辆出现溜坡情况时，引入车速状态，及时终止充电，避免了出现充电安全事故，极大改善了用户的充电体验；本发明在下电过程需要按顺序先断开快充继电器，再断开主正、主负或加热继电器，避免了出现下电危险。
摘要：本发明提供了一种插电式混动车型智能化电子水泵控制系统及方法，属于汽车技术领域。所述系统包括：整车控制器、发动机系统控制器、电子水泵；所述整车控制器用于确定电子水泵的联合水泵转速，并将联合水泵转速发送给发动机系统控制器，同时根据发动机系统控制器故障等级进行故障后处理；所述发动机系统控制器用于根据联合水泵转速控制电子水泵，同时根据故障种类确定发动机系统控制器故障等级，并将发动机系统控制器故障等级发送给整车控制器；所述电子水泵判断自身的故障种类，并将故障种类发送给发动机系统控制器，同时负责故障后自运行。本发明针对电子水泵的故障类别，制定对应的故障等级，从而进行相应的后处理，控制更合理、更精确。
摘要：本申请提供了一种汽车消声器及汽车，汽车消声器包括壳体、进气管、出气管、内管和阀门，壳体包括第一腔、第二腔和第三腔；进气管穿设于壳体中，进气管的进口与壳体的外部连通，进气管的出口与第三腔连通，进气管上设置有第一出气孔，第一出气孔与第一腔连通；出气管穿设于壳体中，出气管的进口与第一腔连通，出气管的出口与壳体的外部连通；内管穿设于壳体中，内管的进口与第三腔连通，内管的出口与第一腔连通，内管上设置有第二出气孔，第二出气孔与第二腔连通；阀门可开闭地设置于内管的出口处，用于基于气流的大小以打开或关闭所述内管的出口。本申请的汽车消声器及汽车能够在不增加消声器容积，不占用整体空间前提下，降低或消除低频噪声。
摘要：本申请提供了一种汽车排气消声器及汽车，汽车排气消声器包括前消声器组件和后消声器组件，前消声器组件包括沿车身纵向布置的前消声器；后消声器组件包括沿车身横向布置的后消声器，后消声器位于前消声器的后方，且后消声器的进气口与前消声器的出气口连通。本申请的汽车排气消声器及汽车，采用前后布置前消声器和后消声器的组合布置形式，前消声器采用纵向布置，可以充分利用车身地板中的通道空间，后消声器采用横向布置，可以充分利用车身后部空间，在不额外占用车身的前提下，能够增大前消声器和后消声器的容积，提高消声量，进而降低或消除混合动力汽车低频噪声。
摘要：本发明涉及汽车转向回正技术领域，特别是一种电动助力转向系统及其回正装置，包括回正装置，所述回正装置包括转向杆，设置于所述转向杆上的调节机构，设置于所述调节机构上的回正机构；所述调节机构包括设置于所述转向杆上的容置部件，设置于所述转向杆上的调节部件；所述回正机构包括设置于所述调节部件上的回正部件，设置于所述回正部件上的蓄力部件，本发明通过回正装置的设置便于更好的带动转向杆复位，当转向杆的移动距离过长时，多个蓄力件可以同时对转向杆进行助力，方便转向杆的快速复位，驱动件的设置便于更好的带动边槽中的插块脱离边槽，转向杆的运动轨迹为平移，方便回正装置的复位。
摘要：本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。
摘要：本申请提供了一种汽车空调膨胀阀密封组件及汽车，密封组件用于将汽车空调的膨胀阀密封安装在地板的过孔处。密封组件包括橡胶套和压板组件。橡胶套包括一体的下护套、第一上护套和第二上护套，下护套用于包裹至少部分膨胀阀，第一上护套用于包裹与膨胀阀连接的至少部分进口管，第二上护套用于包裹与膨胀阀连接的至少部分出口管。本申请通过第一上护套包裹密封进口管，第二上护套包裹密封出口管，下护套包裹密封膨胀阀，并采用压板压合固定的方式实现橡胶套与地板之间的密封固定，以使下护套覆盖密封地板上的过孔，相较于以往在地板通孔中设置橡胶塞的方式，密封效果更好，能够满足防水要求。
