中信科智联科技有限公司专利

摘要：本发明提供了一种车辆变道方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车联网技术领域。该方法包括，在检测到第一车辆有变道需求时，根据接收到的第二车辆的第一消息和/或第一感知数据筛选所述第二车辆中的至少一个目标车辆；根据所述第一消息和/或所述第一感知数据，确定所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型，或者根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的所述第一消息和/或所述第一感知数据，判断是否向所述目标车辆发送协作变道请求。本发明的车辆变道方法，解决了现有技术中未考虑存在无V2X远车的情况，协作式变道的协作性和普适性较差的问题。

摘要：本发明提供了一种轨迹预测方法、装置及车联网设备。方法应用于第一车辆，包括：获取远端的n个第二车辆对应的n条历史轨迹；根据n条历史轨迹，确定至少一个路口节点集合；其中，每个路口节点集合包括至少一条历史轨迹的一个路口节点，一个路口节点集合对应一个路口；确定每条历史轨迹在经过所述路口节点时的行驶方向；根据每条历史轨迹的行驶方向、第一车辆的预估转向状态和至少一个路口节点集合，从n条历史轨迹中确定p条目标历史轨迹；1≤p≤n，且n和p为正整数；根据p条目标历史轨迹，生成第一车辆的预测轨迹。本发明的方案能够在无地图模式下对路口场景中的车辆行驶轨迹进行精确预测。

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、通信设备及系统，其中应用于车辆的车辆控制方法，包括：在车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，如果车辆在当前环境下自动驾驶系统对应的决策准确度大于或等于第一预设值，且驾驶员的第一个人能力值低于第二预设值时，开启过渡提醒模式；其中，在车辆处于过渡提醒模式时，自动驾驶系统至少具备感知能力和决策能力。在车辆的控制权由自动驾驶切换到驾驶员接管的情况下，会判断是否开启预设的过渡提醒模式，使得驾驶员接管车辆的控制权后，可参考过渡提醒模式下自动驾驶系统的感知和决策，减少驾驶员在接管车辆控制权时因注意力不集中等出现误操作，也有利于提高车辆的驾驶安全。