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摘要:本发明公开一种防御中继攻击方法、PEPS系统及车辆,该方法包括以下步骤:用户触摸或者按压车辆门把手上的触发开关,唤醒PEPS系统的电子控制单元;电子控制单元驱动至少三个LF天线发送各通道的LF唤醒信号,各通道LF唤醒信号按随机顺序发送,FOB钥匙接收到LF唤醒信号后反馈应答信号RF21;电子控制单元接收到应答信号RF21,发送RF质询信号,RF质询信号加载有加密信息以及各通道的相关信息,FOB钥匙接收到RF质询信号后判断其加密算法和各通道的发送顺序是否正确,若正确则FOB钥匙反馈应答信号RF22,否则FOB钥匙不动作;电子控制单元接收到加密正确的应答信号RF22,则授权FOB钥匙,解锁车门,否则,车门仍然紧锁。本发明可防御中继的恶意攻击,提升PEPS系统的安全防盗性。