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摘要：本申请公开了一种能量回收系统的管理方法、装置、设备及介质，管理方法包括：在车辆行驶过程中，获取电池的电池能量以及车辆的工况信息；基于电池能量、工况信息与待供电设备的对应关系，确定电池能能量和工况信息对应目标待供电设备；利用能量回收系统为目标待供电设备进行供电。本申请实施例能够提高能量回收系统中回收能量的利用率。
摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆功能安全可控性等级评估方法、装置、设备及介质，本发明通过考虑车辆功能安全可控性分析在整车层面需要分析的要素，构建了包含目标层指标、准则层指标和指标层指标的初始危害可控性分析综合评级体系，涵盖了可控性分析时涉及的自车运行状态、自车驾驶员行为和环境条件三个方面的指标，补充了汽车系统整车可控性指标构建工作。进一步，通过特征选择方法对构建的初始危害可控性分析综合评级体系进行处理，弥补了当前可控性分析主观性较强、缺少数据支撑的不足，最后，通过得到的目标危害可控性分析综合评级体系对待评估车辆进行可控性等级评估，提高了车辆功能安全可控性量化分析结果的准确度。
摘要：本发明提供了路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质，识别方法包括：根据轮胎特性参数，判断行驶在当前路面的汽车的胎压是否达到预设阈值；如果胎压达到预设阈值，则根据轮胎模型和轮胎特征参数，识别当前路面的路面信息；路面信息包括滑移率和路面附着系数；其中，轮胎模型表示路面信息与轮胎特征参数之间的关系。本发明通过轮胎模型和轮胎特征参数，能够对当前路面进行准确识别，向驾驶员提供及时准确的路面信息，从而有效避免了交通事故的发生。
摘要：本发明公开了一种车辆多源异构数据的接入和处理方法、模块及系统。本发明的接入方法包括：当有车端、路侧端或第三方平台发送数据接入请求时，判断数据接入请求所采用的协议；调用所采用的协议对应的协议处理器读取当前协议数据；将接收的协议数据进行反序列化；将反序列化的消息投递到disruptor消息队列；批量将disuptor队列中的数据放入kafka集群的kafka消息队列，实现数据接入。本发明可以以实现多源异构数据的接入和处理，满足各类汽车、交通基础数据的融汇管理。
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车APP渗透测试方法、系统及存储介质，该方法包括：获取智能网联汽车中的固件；对固件进行扫描，得到固件中的APK文件；对APK文件进行脱壳，得到原始文件；对原始文件进行静态扫描，得到静态评估结果。通过实施本发明，通过对固件扫描提取得到固件中的APK文件，经过对APK文件的脱壳确定原始文件，对原始文件进行静态扫描即可实现对智能网联汽车APP的渗透测试，解决了现有技术中汽车APP人工测试繁琐复杂，固件难以分析等问题，为进行自动化远程渗透测试创造了条件，方便测试人员使用；同时该渗透测试方法为汽车APP渗透测试提供了很好的指导作用，可有效推动汽车行业APP渗透测试水平的提升。
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摘要：本发明公开了一种智能网联汽车无线安全监测系统、方法及存储介质，该系统包括蓝牙测试模块，用于基于蓝牙测试设备对待测蓝牙进行第一类别测试，当第一类别测试通过后，对待测蓝牙进行第二类别测试；WLAN测试模块，用于基于无线测试设备对待测WiFi进行第三类别测试和第二类别测试；软件无线电测试模块，用于基于软件无线电测试设备对待测软件无线电设备进行第四类别测试。通过实施本发明，设置蓝牙测试模块、WLAN测试模块以及软件无线电测试模块，实现了对智能网联汽车无线安全的全面测试，能够有效监测无线安全问题。同时，通过在该监测系统中集成多个测试模块，解决了需要多个测试软件分别进行测试的问题，为测试人员提供了便利。
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；判断当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；当所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；当接收到云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。通过实施本发明，实现了人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换，由此实现了“车‑路‑云”协同所需的多种控制模式之间的切换，解决了智能网联汽车协同控制的多控制模式切换问题。
摘要：本发明公开了一种驾驶任务的计算终端确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取目标网联汽车的驾驶任务；确定所述目标网联汽车对应的计算终端处理所述驾驶任务所使用的网络资源和算力资源消耗情况；根据所述网络资源和算力资源消耗情况，对处理所述驾驶任务的计算终端进行优先级排序；根据计算终端优先级排序结果，确定处理所述驾驶任务的计算终端。本发明通过确定驾驶任务在对应的计算终端的资源消耗情况，进而对这些计算终端的优先级进行排序，根据计算终端优先级确定处理每个驾驶任务的计算终端，避免了只根据距离确定计算终端导致任务处理有延时的问题，提高了网联汽车可靠性和驾驶任务处理的高效性。
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域的事件信息及路段交通数据，事件信息用于表征影响目标区域中的交通状况的因素；根据事件信息和路段交通数据计算事件影响时间；根据事件影响时间和路段交通数据计算目标区域中各路段的权值；获取目标对象的当前位置及目标位置，根据各路段的权值和目标对象的当前位置及目标位置生成目标对象的优化路径。本发明提供的路径规划方法中，目标对象的优化路径是经事件触发生成的，目标区域内出现影响交通状况的因素后，会立即生成目标对象的优化路径，因此通过本发明生成的优化路径具有较高的时效性，且运行成本较低。
