广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的位置信息和车辆的导航信息；若根据导航信息确定车辆的导航路线中存在交通事件，则根据交通事件的占道信息确定交通事件严重程度；根据车辆的位置信息和交通事件对应的位置信息确定交通事件与车辆之间的相对距离；根据车速、相对距离、占道信息和事件严重程度确定车辆变道至本车道以外的其他车道中的每个车道中对应的变道得分；根据变道得分和占道信息确定车辆对应的目标车道，并根据目标车道对车辆进行变道控制。本申请能够实现提前根据车辆行驶的路线的事故进行规划来保证车辆的安全行驶。

摘要：本申请提供一种混合动力汽车的电机扭矩调整方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述混合动力汽车在不同车速下、不同电机扭矩下的振动参数和噪声参数；基于多目标优化模型对所述振动参数和所述噪声参数进行处理，得到所述混合动力汽车在不同车速及不同电机扭矩下的性能参数；根据所述性能参数，确定所述发动机在不同车速下的最优电机扭矩，以在行驶工况启动发动机时，调整电机扭矩至当前车速对应的最优电机扭矩。本申请可以通过软件策略调整电机扭矩，改善悬置系统隔振，解决发动机启动时的振动及噪声。

摘要：本发明提出一种行车辅助方法及其装置、计算机程序产品，包括：获取实时方向盘转角和实时档位，根据所述实时方向盘转角和实时档位从本地数据库中获取对应的预设轨迹线参数；控制投影装置根据所述预设轨迹线参数向车外地面投影预计的车辆轨迹线；获取摄像头采集的实时环境图像，并控制车机展示所述实时环境图像；所述实时环境图像包含投影在车外地面上的车辆轨迹线。本发明通过将预计的车辆轨迹线同时显示在车机显示屏和投影到车外地面，提高行车安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆的控制方法、装置和电子设备。该方法包括：获取处于泊车状态的车辆在当前时刻下的当前状态信息；将当前状态信息输入至当前预测模型进行预测，得到车辆在多个预测时刻下对应的多个预测状态信息，其中，当前预测模型为基于车辆的运动几何关系建立，多个预测时刻为当前时刻之前的多个时刻；基于多个预测状态信息和当前状态信息，校正当前预测模型，得到目标预测模型；将当前状态信息输入至目标预测模型进行预测，得到车辆在第一时刻下的目标状态信息；根据目标状态信息，控制车辆泊车。本发明解决了车辆控制的精度低的技术问题。

摘要：本申请实施例提供一种动态规划方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请可以在动态规划过程中，获取多条动态规划轨迹，每条动态规划轨迹上有多个规划点，每个规划点具有不同的速度和位置信息；根据每个规划点的速度以及规划点位置处的障碍车速度，确定每个规划点的跟车时距；基于每个规划点的跟车时距，从多条动态规划轨迹中筛选出最终的动态规划轨迹。本申请可以能够合理预期规划自车和障碍车未来一段时间的行为，很好地控制与前车之间的跟车距离，能够减少由于减速过多超过跟车时距又加速或者加速度过多侵入跟车时距又减速的行为，能够提高行车平稳性、舒适性和安全性。

摘要：本申请实施例提供一种车辆跟车时距的控制方法、装置、电子设备以及介质，包括：获取当前车辆所在道路上的路况信息；根据所述路况信息确定碰撞时间阈值；计算所述当前车辆所在车道前方预设区域内各个目标车辆与所述目标车辆相邻的前车之间的碰撞时间；若所述碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，则调整所述当前车辆的跟车时距。通过提前获知当前车辆所在道路的路况信息，这样有助于帮助驾驶员或自动驾驶系统提前了解实际交通状况，然后在根据路况信息确定碰撞时间阈值，这样可以更好地适应交通状况，在所述碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，则调整当前车辆的跟车时距，避免了追尾等交通事故的发生。

摘要：本发明涉及车辆车速估计技术领域，尤其涉及一种车速估算方法、装置、设备及介质，本申请中，根据每个车轮的单轮轮速与整体平均轮速的差值，以及每个车轮的单轮轮速加速度，从整体平均轮速与实时纵向车速中确定内部参考车速，使用内部参考车速，作为监测量对车辆的车速进行监测，最终估算得到车辆的估算车速，提高了估算车速的精度，特别是质心车速的计算精度。

摘要：本申请实施例提供了一种车辆充电的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据初始充电控制策略调整目标车辆在本次充电过程中充电接口的最大充电电流阈值；根据最大充电电流阈值对目标车辆进行充电；获取目标车辆在本次充电过程中的当前充电数据以及与目标车辆历次充电过程的历史充电数据；根据当前充电数据和历史充电数据对初始充电控制策略进行更新，获得目标充电控制策略，目标充电控制策略用于在下一次充电过程中进行充电控制；通过结合目标车辆的实时充电数据和历史充电数据对充电控制策略进行更新优化，以获得新的充电控制策略，实现充电控制策略的动态调整，适应充电环境的变化，有效提升充电效率、充电安全性和用户体验。

摘要：本发明涉及汽车发动机罩技术领域，公开了一种发动机罩控制方法、控制器、车辆及存储介质，该方法获取安装在车辆上的碰撞传感器实时测得的初始传感信号；根据初始传感信号确定预设时间阈值和预设碰撞幅值阈值，并根据预设时间阈值确定第二阶段起始时刻；自第二阶段起始时刻开始获取碰撞传感器测得的第二阶段碰撞信号，根据预设碰撞幅值阈值和第二阶段碰撞信号确定碰撞分析结果；在碰撞分析结果为车辆碰撞行人时，触发弹起发动机罩。本发明提高了碰撞行人的识别准确度，减少了主动式发动机罩误弹，进而提高了主动式发动机罩启动的稳定性，提升了用户体验。

摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于汽车技术领域，所述方法包括：响应于刹车请求，基于采集的所述车辆的刹车数据，确定所述车辆的目标加速度；获取所述车辆行驶区域的路面信息以及所述车辆的刹车踏板的受力信息，作为参考数据；从标定数据集中选择与所述参考数据对应的标定加速度；根据所述目标加速度与所述标定加速度的比较结果，确定刹车系统的安全等级。对于轮胎磨损以及刹车片磨损无法被识别的问题，本申请通过实时获取目标加速度以及参考数据，根据参考数据获取标定加速度，在基于标定加速度与目标加速度的比较结果，可以实时的确定刹车系统的安全等级，提前预警，避免事故的发生。