广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种热泵系统的控制方法、车载控制器、热泵控制系统和汽车。该方法包括：获取第一实测数据；基于第一实测数据，确定热泵系统的当前模式；若热泵系统的当前模式为空气源热泵模式，则控制冷媒回路工作，对风道中的空气进行预热，再控制冷却液回路工作，对风道中预热后的空气进行加热。该方法在热泵系统处于空气源热泵模式下，控制冷媒回路和冷却液回路工作，对空调主机的风道中的空气进行连续两次热交换，提高加热效率，能够实现节省能耗，提高乘员舱的采暖效率的目的。

摘要：本发明涉及智能驾舱技术领域，公开了一种车辆换气控制方法、车辆及存储介质。该车辆换气控制方法通过定时获取车辆状态信息，并判断车辆状态信息是否满足预设测氧条件；在车辆状态信息满足预设测氧条件时，根据车辆循环模式获取测氧指标，将测氧指标输入到与车辆循环模式对应的预设氧量分析模型，得到动态氧量数据；在动态氧量数据小于或等于预设下限氧量阈值时，根据动态氧量数据执行换气操作。本发明可以自动触发对车内环境的动态氧量数据检测，基于动态氧量数据可以及时发现驾乘人员的换气需求，避免了因不必要的空调换气操作而浪费整车能耗，在实现基于环境和需求智能换气的同时，还保证了换气操作的合理性，提高了驾乘体验。

摘要：本申请涉及一种车辆的循环控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于多温区工况的情况下，确定多温区的每个温区的设置温度；基于设置温度和预设节能条件得到每个温区的目标出风温度，并结合车辆的环境温度和目标出风温度，确定车辆的内外循环的参考数值；根据参考数值确定车辆的内外循环风门的目标开度，并根据目标开度驱动内外循环风门打开，使得每个温区达到对应的设置温度。由此，解决了相关技术中，通过消耗额外能量进行加热或制冷来达到多温区的效果，能耗较高，且运行效率较低，难以满足用户的驾乘需求的技术问题。

摘要：本申请涉及一种制冷系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：判断是否接收到双开制冷切换需求；若接收到双开制冷切换需求，则将制冷系统由单成员舱制冷模式切换至双开制冷模式，并获取车辆的当前环境温度，且利用预设的PI控制策略确定制冷系统的压缩机的第一目标转速输出值；根据当前环境当前温度确定压缩机的转速补偿值，并根据第一目标转速输出值和转速补偿值对压缩机进行控制，以在维持乘员舱制冷状态的同时冷却电池。由此，通过对单成员舱制冷模式切换至双开制冷模式后的制冷控制策略进行改进，解决了由单成员舱制冷模式切换至双开制冷模式后，导致乘员舱出风口温度升高，对乘员舱舒适性造成影响的问题，实现降本增效。

摘要：本申请涉及一种道路环境监测方法、装置及计算机程序产品，包括：获取当前时刻的自车前方图像，并对自车前方图像进行识别；当识别到自车前方图像中存在侧方车辆，且侧方车辆前方的预设危险区域内存在体积处于预设阈值范围的碎石时，获取自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间；根据自车车头到达碎石所在水平线所需时间、自车车尾到达至碎石所在水平线所需时间、侧方车辆前轮即将碾压碎石所需时间和侧方车辆后轮即将碾压碎石所需时间，确定是否控制执行机构进行危险提醒。通过本申请，能够减少由于道路碎石导致的交通事故风险。

摘要：本申请涉及车载空调控制技术领域，特别涉及一种车载空调控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车载空调的目标场景模式；若车载空调的当前场景模式与目标场景模式的模式类型相同，则控制车载空调进入目标场景模式；若车载空调的当前场景模式与目标场景模式的模式类型不同，则在控制车载空调返回当前场景模式前运行参数后，控制车载空调进入目标场景模式。由此，解决了相关技术中针对不同的场景类型或模式类型之间的跳转、不同控制指令的叠加时，无法保证空调状态满足期望预期，导致用户体验感较差等问题。

摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机的温度控制方法、系统及车辆。获取电机上定子绕组在当前时刻的绕组温度的升温速率，根据升温速率与预设的温度阈值，计算当前时刻的绕组温度达到温度阈值的预测时间，比较预测时间与预设的调整时间，判断电机是否存在超温风险，若存在超温风险，则启动电机的降温控制。本申请中，根据电机温度达到预设温度的时间长短，判断电机是否存在超温的风险，以便于在判定电机存在超温风险的情况下，可以及时对电机启动降温控制，有效防止电机超温，从而提高电机的安全性。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车载空调是否处于目标工作模式；在检测到车载空调处于目标工作模式的情况下，获取车辆电池的当前SOC值，并基于当前SOC值确认车载空调的第一开度值；根据目标车内温度和车载空调的当前蒸发器出口温度生成车载空调的第二开度值，基于第一开度值和第二开度值控制车载空调的当前膨胀阀开度，直至车载空调退出目标工作模式。本申请实施例可以通过结合车辆电池的工作状态和车内温度的实际需求控制车载空调的膨胀阀，从而提高了膨胀阀开度控制的精确性，提升了车载空调的能耗管理水平和工作效率，安全性更强。

摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：在控制本车自动泊入车位的过程中，若检测到自动泊入车位的过程产生中断，则确定对应的中断场景；若中断场景为第一目标场景，则控制本车继续进行自动泊入车位，第一目标场景包括用于表征目标车位由可泊状态变为不可泊状态且存在与目标车位相邻的可泊车位的第一场景、或者用于表征用户误操作的第二场景，目标车位为当前待泊入的车位。如此，在泊车中断场景为可继续泊车的场景时，可控制本车继续进行自动泊入车位，无需重新启动自动泊车功能，提升了自动泊车的效率，并减少了自动泊车过程中所需的用户操作，使得整个自动泊车过程更拟人化。

摘要：本发明涉及车辆声浪控制技术领域，尤其涉及一种车内声品质的控制方法、装置、系统及车辆。本申请中，将电机啸叫声信号作为基波成分信号，根据基波成分信号与车辆参数确定基于基波成分信号的谐波成分信号，根据谐波成分信号设计加速声浪电子模拟音音源信号，根据加速声浪电子模拟音音源信号控制车载扬声器输出剔除电机啸叫声信号后的音源，避免了车辆加速过程中的电机啸叫声，提升了乘员的整车驾乘体验感。