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摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种车辆的安全控制方法、系统与车辆。在第一绝缘状态信息和/或第二绝缘状态信息出现异常时，获取用户的第一操作指令，在第一操作指令为指示解除故障时，控制开启燃料电池冷却系统和动力电池冷却系统之间的导通控制阀，检测第二绝缘状态信息出现的异常是否解除，本申请中，通过燃料电池与动力电池之间冷却液的交互，解除动力电池的绝缘故障，使动力电池恢复为正常状态，实现燃料电池与动力电池之间的交互电导率控制，实现提早预防故障发生、延迟故障发生、减少设备损坏的目的，从而提高车辆的安全性和可靠性。
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据自车的位姿信息，从自车的规划路径中确定目标路径点以及目标路径点对应的相关路径点；根据规划路径中相关路径点处的曲率以及自车的车速，确定航向角比例系数；根据目标路径点的路径点信息、航向角比例系数、预设的航向角积分系数以及预设的航向角微分系数，确定自车的航向角偏差反馈控制量；根据航向角偏差反馈控制量对自车进行控制。根据本申请的方法，实现了根据相关路径点处的曲率以及自车的车速对航向角比例系数的实时调整，使得航向角比例系数的准确率较高，从而使得确定的航向角偏差反馈控制量准确率较高，继而提高了自车控制的准确率。
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摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动防打滑控制方法、系统及车辆。该方法根据车速和转角计算得到的四轮的轮速确定前后轴转速和前后轴速差，对前后轴转速进行修正得到修正后的前后轴转速，根据采集的四轮的实际轮速和前后轴速差确定前后轴转速差，根据修正后的前后轴转速和前后轴转速差得到前后电机转速限制，实时采集前后电机当前转速，控制前后电机当前转速不超过对应前后电机转速限制，使用计算得到的轮速来得到电机转速限制，并以此限制识别打滑的情况，具备较高的精度和实时性，从而可以缩短电机的控制周期，提高了防打滑控制的精度。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车悬架振动噪声的评价方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：分别对悬架测试台架和装配待评价车辆悬架后的悬架测试台架进行测试，得到悬架测试台架在每个第一检测点的传递函数和装配待评价车辆悬架后的悬架测试台架在每个第二检测点的传递函数；根据每个第二检测点的传递函数和每个第一检测点的传递函数确定待评价车辆悬架的传递函数；根据待评价车辆悬架的传递函数、至少一个车型的轮胎荷载和至少一个车型的车身传递函数得到待评价车辆悬架的振动噪声评价结果。由此，解决相关技术无法得到汽车悬架的传递函数，无法分析悬架模块在多种车型中的振动噪声的问题，可以反映悬架本身的传递特性。
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种车辆的安全控制方法、系统与车辆。实时采集车辆中燃料电池冷却系统的第一绝缘状态信息与动力电池冷却系统的第二绝缘状态信息，根据第一绝缘状态信息与第二绝缘状态信息，对车辆进行绝缘故障检测，确定绝缘故障的检测结果，根据绝缘故障的检测结果，控制执行与绝缘故障的检测结果匹配的绝缘故障处理策略。本申请中，在检测到车辆出现绝缘故障预警时，判断引起绝缘故障的动力源，根据引起绝缘故障的不同动力源，执行不同的处理策略进行预防，从而提高了车辆的安全性和可靠性。
摘要：本申请公开了一种场景推送方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取本车当前时刻的场景关联参数；若所述场景关联参数满足目标推送场景的推送条件，且所述目标推送场景的当前惩罚参数小于设定参数阈值，则推送所述目标推送场景，所述目标推送场景中至少包括一种车载功能；响应于针对推送的所述目标推送场景的拒绝指令，按照设定参数调整策略，增大所述目标推送场景的当前惩罚参数。也就是说，在用户拒绝目标推送场景时，会通过调整目标推送场景的惩罚参数来反馈用户对该场景的真实需求，从而避免因过度推送造成对用户的频繁干扰等问题的发生，进而使得场景推送能够更加适应用户的实际需求和偏好。
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种安全气囊的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的当前碰撞工况，获取在预设采样区间内当前碰撞工况对应的当前碰撞数据，根据当前碰撞数据匹配对应的目标安全气囊点爆算法，并在当前碰撞数据满足预设点火条件时，控制车辆点爆安全气囊。由此，解决了相关技术中采用的碰撞控制算法难以区分不同碰撞工况的特征以及满足提供的RTTF，同时大量的辅助算法增加了预测模型的复杂度，从而降低点爆算法的鲁棒性等问题，通过模型训练和特征筛选，构建支持向量机的安全气囊点爆算法，从而有效区分不同工况的特征，提高安全气囊点爆算法的鲁棒性。
摘要：本发明涉及汽车设计开发技术领域，尤其涉及一种安全带卷收器异响的预测方法、装置、设备及介质。本申请通过目标车辆有限元模型，计算得到车辆研发过程中的安全带卷收器的安装模态频率值和安装点动刚度值，并将该计算结果分别与安全带卷收器发生异响时的安装模态频率临界值和安装点动刚度临界值进行对比分析，进而能够快速准确地预测安全带卷收器发生异响的风险，尽早提出结构优化建议，能够在设计阶段规避潜在的异响问题，从而确保量产车无安全带卷收器异响风险。
摘要：本发明公开了一种车辆及其可行驶范围确定方法、控制器，该方法包括：根据车辆的当前位置、预设行驶方向和当前剩余电量，确定车辆最远到达的初始位置，根据实时路况信息，计算从当前位置至初始位置时车辆的最低能耗，若最低能耗与当前剩余电量的比较结果不满足预设条件，则在预设行驶方向上更新初始位置，返回执行根据实时路况信息，计算从当前位置至初始位置时车辆的最低能耗，直至满足预设条件，根据满足预设条件时对应的初始位置，得到车辆在预设行驶方向上的可行驶范围。实现了在车辆实际行驶过程中，实时确定车辆的可行驶范围，缓解了驾驶者的里程焦虑，便于驾驶者根据剩余电量的可行驶范围，合理规划出行和充电等安排。
