广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请涉及汽车噪声仿真轮胎建模技术领域，特别涉及一种汽车整车路噪仿真用的轮胎模型建模方法、装置和设备，其中，方法包括：建立轮胎结构模型和轮胎腔内声腔模型，并基于轮胎结构模型和轮胎腔内声腔模型，建立轮胎结构和轮胎腔内声腔的耦合关系、轮胎地面接触地的约束条件得到轮胎有限元模型；利用轮胎腔内声腔模型的耦合表达腔内声腔共振效应和预设的轮胎传递函数的测试台架，得到台架测试的传递函数；通过有限元模型计算的传递函数和台架测试的传递函数之间的相关性系数得到目标函数，并以多个轮胎建模参数作为优化变量对目标函数进行迭代优化，直至满足预设迭代条件，得到整车路噪仿真用的轮胎模型。

摘要：本申请提供了一种车辆的前馈控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在目标车辆的行驶过程中获取目标输入数据；其中，目标输入数据包括目标车辆所在车道的车道曲率、对目标车辆进行轨迹规划得到的参考轨迹、以及目标车辆的车辆状态；通过转换器模型对目标输入数据进行前向传播，得到目标方向盘角度；根据目标方向盘角度对目标车辆的方向盘进行控制。通过本申请，能够提升前馈控制效果，进而提升车辆行驶的稳定性和安全性。

摘要：本发明公开了一种座椅骨架、座椅总成和车辆，座椅骨架包括基座、支撑面板总成、驱动机构、腿托调节面板和连杆机构；支撑面板总成设于基座上；驱动机构设于基座上，用于驱动支撑面板总成抬升或下降；腿托调节面板设于基座上，腿托调节面板的上端固设有转动杆，转动杆与支撑面板总成的前端转动连接；基座、支撑面板总成和腿托调节面板通过连杆机构连接在一起，连杆机构包括第一连接杆机构，第一连杆机构连接基座和支撑面板总成。根据本发明的座椅骨架，座椅骨架腿托调节面板的调节可以由支撑面板总成的移动驱动，腿托调节面板的调节无需增加其他驱动结构，座椅骨架的制造成本较低。

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆。获取当前时刻车辆的状态信息，根据状态信息，计算当前时刻车辆在所在路面的当前路面附着系数，根据当前路面附着系数，得到车辆的理论驱动扭矩斜率，获取当前时刻车辆的实时驱动扭矩斜率，根据理论驱动扭矩斜率与实时驱动扭矩斜率，控制车辆输出对应扭矩斜率。本实施例中，根据当前路面附着系数对驱动的需求，从驱动扭矩斜率层面进行控制，在扭矩输出时已对驱动轮打滑进行前馈控制，提升各种路面下的驾驶平顺性，且无其他性能损失。

摘要：本发明涉及车辆天窗技术领域，尤其涉及一种双遮阳帘的控制方法、控制器、车辆及介质，通过获取双遮阳帘的实时位置信号和开关的动作信号，其中，开关的动作信号包括打开按键和/或关闭按键的组合信号，打开按键与关闭按键分别包括短按、连续短按与长按操控方式，根据双遮阳帘的实时位置信号和开关的动作信号，控制双遮阳帘的开关状态。相比传统优化方法，本申请通过定义不同的开关操作方式（短按或连续短按或长按），从而实现一个开关控制两个独立遮阳帘的开关状态，使开关和线束的布置减半，布置空间减少且大幅降低成本，从而提高了开关的使用效率，让用户体验更佳。

摘要：本发明涉及混合动力车辆充电控制技术领域，尤其涉及一种车辆的噪声控制方法、系统、整车控制器、介质及车辆。在启动车辆的发动机对电池进行补电时，实时采集车辆周围的物体移动信息，若物体移动信息表征物体靠近车辆，则根据物体与车辆的距离调整发动机对电池补电的当前补电功率，其中，当前补电功率与距离呈正相关。本申请中，检测车外物体距离车辆的距离，根据物体与车辆的距离调整发动机对电池补电的当前补电功率，实现了智能化降低车外噪声的目的。

摘要：本申请涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的制动控制信号；响应于制动控制信号，根据车辆的制动参数和当前行驶参数判断车辆是否满足预设舒适制动条件；如果车辆满足预设舒适制动条件，则获取车辆与制动障碍物之间的距离，基于距离确定车辆的制动液压的泄压斜率，并基于泄压斜率确定车辆的轮端制动压力的泄压速度，以控制车辆的线控制动系统进行制动。由此，解决了相关技术中，车辆的制动舒适制动功能难以根据实际场景进行智能调节，难以平衡安全性和舒适性，无法兼顾用户的驾驶需求的技术问题。

摘要：本发明提供了一种车辆落地稳定性控制方法，所述车辆落地稳定性控制方法包括：S10，获取车辆的实时横向位移与目标横向位移的位移偏差；S20，根据所述位移偏差，得出矫正车辆横向位移的附加横摆力矩；S30，根据所述附加横摆力矩，驱动并矫正车辆。根据本发明的车辆落地稳定性控制方法，基于车辆的实时横向位移得出附加横摆力矩，使车辆在腾空后经过矫正后落地，从而可以保证车辆能够平稳落地，进而可以提升车辆的安全性能，有效保护乘员。

摘要：本发明涉及混合动力车辆充电控制技术领域，尤其涉及一种车辆的噪声控制方法、系统、整车控制器及车辆。获取当前时刻车辆所需的当前补电功率，在当前补电功率大于预设功率值时，调节设置在车辆的发动机处的隔音挡板以降低发动机对外产生的噪声。本申请中在车辆的发动机处设置对应的隔音挡板，在当前补电功率大于预设功率值时，调节设置在车辆的发动机处的隔音挡板，以隔绝在补电功率较大时，产生的较大的噪声，从而达到隔绝补电功能中产生的噪声的目的。

摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种车辆的安全控制方法、系统与车辆。在第一绝缘状态信息和/或第二绝缘状态信息出现异常时，获取用户的第一操作指令，在第一操作指令为指示解除故障时，控制开启燃料电池冷却系统和动力电池冷却系统之间的导通控制阀，检测第二绝缘状态信息出现的异常是否解除，本申请中，通过燃料电池与动力电池之间冷却液的交互，解除动力电池的绝缘故障，使动力电池恢复为正常状态，实现燃料电池与动力电池之间的交互电导率控制，实现提早预防故障发生、延迟故障发生、减少设备损坏的目的，从而提高车辆的安全性和可靠性。