广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请实施例提供一种雷达标定方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及汽车传感器标定技术领域。本申请可以在标定物到车辆的多个雷达之间的距离相同时，根据所述雷达到标定物之间的距离、多个雷达之间的间距、所述雷达的高度、标定物的高度以及所述雷达的安装角度，确定目标角度；在目标角度和所述雷达实际测量到的角度之间的角度差小于角度阈值时，基于所述角度差补偿雷达坐标系到车体坐标系之间的转换关系。本申请能够在开发或售后过程中简易、快速、准确地进行毫米波雷达标定，解决已有的雷达标定方法中，动态标定需要良好路况通常难以完全满足，静态标定无法准确获取随意摆放标定物位置的技术问题。

摘要：本发明公开了一种空调器、空调器的控制方法和车辆，空调器包括：转轮除湿装置和换热器，转轮除湿装置包括壳体和转轮，壳体内空间分为相互隔离的处理区和再生区，气流在处理区流通，转轮可转动地设于壳体内，转轮分为发生部和再生部，沿气流流动方向，转轮除湿装置位于换热器的上游。根据本发明的空调器，空调器可以实现气流湿度和温度的独立调节，以满足用户的送风要求，还能避免产生冷凝水，可以提高空调器的送风品质并降低能耗。

摘要：本发明公开一种车辆动力电池电量控制方法、装置及计算机程序产品，以其中，方法包括：根据当前车辆在售前的最大停放时间、整车静态电流测试数据以及自动补电功能运行时的高压系统电耗数据，计算当前车辆的动力电池电量需求值；在当前车辆处于储运模式且动力电池电量低于所述动力电池电量需求值时，发送动力电池充电请求；根据所述动力电池充电请求，启动发动机对动力电池进行充电。本发明通过精确计算动力电池的电量需求，确保了动力电池在关键时期能够维持必要的电量，避免了因电量不足导致的车辆无法启动的问题，显著提升了混动车辆在长时间停放期间的电池维护效率和安全性。

摘要：本发明涉及主动悬架系统控制技术领域，本发明公开了一种主动悬架系统调节方法、主动悬架系统及车辆，所述方法包括：获取主动悬架系统的弹性元件的上端加速度值，根据上端加速度值以及车身等效质量确定车辆车身的目标冲击力；确定与目标冲击力对应的目标缓冲力；根据目标缓冲力确定目标电磁输出力，并控制主动悬架系统的电磁力发生器产生目标电磁输出力，以对目标冲击力进行缓冲；电磁力发生器与弹性元件并联设置。本发明的主动悬架系统结构简单，减小了安装空间，且提高了对于不同路况的适应性，提升了车辆行驶时的舒适性。

摘要：本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：确定车辆即将进入陡坡；在车辆即将进入陡坡或者进入陡坡的情况下，根据坡道信息对车辆的前轴悬架高度和后轴悬架高度分别进行调节；在车辆离开陡坡的情况下，对前轴悬架高度和后轴悬架高度进行调节。本申请的控制方法，能够提高驾驶员的驾驶体验，且能够降低视野盲区从而提高行车安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车载控制器、车辆控制系统和汽车。该方法包括：基于第一车辆数据，确定当前驾驶场景；基于当前驾驶场景，确定当前驾驶场景对应的容错时间间隔、第一扭矩值和第二扭矩值；基于第二车辆数据，获取轮端请求扭矩和轮端实际扭矩；基于轮端请求扭矩、轮端实际扭矩和第一扭矩值进行扭矩监控，确定扭矩监控结果；在扭矩监控结果为存在扭矩故障时，在容错时间间隔内，控制车辆基于第二扭矩值工作。该方法将当前驾驶场景考虑在内，在当前驾驶场景下进行扭矩监控，能合理地确定当前驾驶场景是否存在扭矩故障，能有针对性地对扭矩进行灵活调控，提高车辆的安全性能。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆起步控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆起步过程中每侧驱动车轮的实际轮速和目标轮速；计算每侧驱动车轮的实际轮速与目标轮速的轮速差值，若任一侧驱动车轮的轮速差值大于激活阈值，则激活车辆的驱动防滑控制系统；获取车辆的目标驱动力矩，根据目标驱动力矩控制驱动防滑控制系统动态输出目标制动力矩，以辅助车辆起步。由此，解决了现有技术中驱动防滑控制噪音较大、能耗较高且驾乘舒适性较差等问题。

摘要：本申请实施例公开了一种车辆驾驶模式控制方法、装置以及车辆。该方法包括：响应作用于车辆的驾驶模式切换操作，确定所述车辆的整车状态是否满足预设条件；若所述整车状态满足预设条件，生成驾驶模式切换指令；基于所述驾驶模式切换指令，将所述驾驶模式切换为预先配置的指定驾驶模式，所述指定驾驶模式下所述车辆的智驾功能以及座舱功能均处于关闭状态，所述车辆的动力功能以及底盘功能均处于硬开关控制状态。本方法通过在检测到作用于车辆的驾驶模式切换操作，且车辆的整车状态满足预设条件的情况下，将车辆的驾驶模式切换为通过机械操作控制(硬开关控制)的指定驾驶模式，可以满足用户的(个性化)机械驾驶体验。

摘要：本申请公开了一种数据发送方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：对自车在统计时段内的待处理行车数据进行梯度的平滑滤波处理，得到待处理行车数据对应的滤波行车数据；根据滤波行车数据的梯度值，从统计时段内确定目标时段；将待处理行车数据中位于目标时段内的行车数据发送至行车数据管理平台。根据本申请的方法，仅需要发送位于目标时段内的行车数据，并不需要将整个统计时段内的行车数据均发送至行车数据管理平台，大大减少了自车发送的数据量，减少了数据传输压力，降低了数据传过程中的资源浪费的情况发生。

摘要：本申请实施例公开了一种模式切换方法、装置以及车辆。该方法包括：当车辆处于冻结模式时，检测是否存在硬线唤醒信号，所述硬线唤醒信号为所述车辆的硬线唤醒源用于唤醒所述车辆的信号；若检测到存在所述硬线唤醒信号，控制所述车辆进入工作模式，所述冻结模式为所述工作模式与低功耗模式的中间状态。通过上述方式使得，可以当车辆处于冻结模式时，检测是否存在硬线唤醒信号，若检测到存在硬线唤醒信号，控制车辆进入工作模式，从而避免了因在冻结模式下不对硬线唤醒信号检测，导致从冻结模式直接进入低功耗模式，并因低功耗模式下无法对硬线唤醒信号进行检测，进一步导致车辆唤醒失败、无法正常进入工作模式。