广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域内所述车辆是否存在失稳风险。实施本发明，可以提前预测时域(如0.2s～0.5s)实现预测车辆稳定性状态，从而避免车辆进入失稳(侧滑)区域，有助于车辆稳定性控制及时采取减速或横摆控制等相关措施，保证自动驾驶车辆稳定性，并改善乘坐舒适性。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶方法及其系统、车辆，所述方法包括如下步骤：获取车辆前方图像序列和车辆速度序列；预先训练的卷积神经网络对所述前方图像序列进行处理，得到多帧图像特征向量序列，并将所述多帧图像特征向量序列和所述车辆速度序列的低维特征进行衔接处理，得到每一帧的编码特征向量并输出；预先训练的长短期记忆网络依序对每一帧的编码特征向量和处理其前一帧的编码特征向量得到的状态向量进行处理，得到与当前帧的编码特征向量对应的驾驶指令；控制车辆的执行机构执行所述驾驶指令。所述系统为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述系统。实施本发明能够提高车辆拟人自动驾驶的准确性与实时性。

摘要：本发明涉及无人驾驶车的驾驶控制方法及其装置、计算机设备、车辆，方法包括如下步骤：S1获取当前车辆环境特征信息和当前车辆位姿信息；S2根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息和目的地信息进行全局路径规划得到车辆行驶路径；S3根据当前车辆环境特征信息、当前车辆位姿信息、车辆行驶路径以及预设车辆行为规则进行车辆行为规划得到当前车辆控制期望值；其中，当前车辆控制期望值为当前各行为的控制期望值之和，所述行为包括车道保持行为、避障行为、跟车巡航行为、紧急停车行为、融入交通流行为和停车等待行为中的一种或多种行为；S4根据当前车辆控制期望值控制车辆行驶；装置、计算机设备为实现方法的载体，车辆安装有载体。本发明结合功能体系结构和行为体系结构，提高无人驾驶控制系统的适应性、可靠性以及安全性。

摘要：本发明涉及加速踏板输出电压调整方法及其系统、计算机设备、车辆，所述方法包括如下步骤：每隔预设时间，获取当前判断周期内车辆加速度信息；根据所述车辆加速度信息与多种预设驾驶风格的匹配结果确定当前驾驶员的驾驶风格；确定与所述当前驾驶员的驾驶风格对应的类型识别值；其中，每一种驾驶风格对应预先设置一个类型识别值；根据所述当前驾驶员的驾驶风格对应的类型识别值调整加速踏板开度与输出电压关系曲线。所述系统、计算机设备均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述载体。实施本发明，能够解决现有技术不能根据驾驶实时的操作风格进行自动的快速调整加速踏板开度与输出电压关系曲线的技术问题。

摘要：本发明公开了一种多模态数据协同人机交互的方法、系统及车载多媒体装置。所述方法包括：步骤S10，通过车载多媒体装置，实时采集多模态交互数据；步骤S11，对实时采集到的每一类多模态交互数据进行特征获取，分别与预存的所述类别的多模态交互数据对应的标准特征数据进行比对，获得每一类多模态交互数据对应的用户意图；步骤S12，为所述每一类多模态交互数据对应的用户意图关联一个对应的优先级，并进行优先级分组；步骤S13，根据所述优先级分组信息，对所述各类用户意图进行优先仲裁，确定其中一个用户意图为选定的用户意图并输出。实施本发明，可以实现在人机交互方时的多模态数据的协同，从而提高车载终端的人机交互体验。

摘要：本发明提供一种单稳态杆式电子换挡器，其包括：换挡杆、挡位滑块、位置识别模块、微处理器；换挡滑块设置有至少3个换挡位置，换挡杆的一端设置在换挡滑块的内部；位置识别模块识别换挡杆的位置信息并发送至微处理器；微处理器根据设定的新能源车型挡位信息和新能源车型挡位切换顺序以及换挡杆的位置信息，确定车辆需切换的挡位；或者根据设定的常规动力车型挡位信息和常规动力车型挡位切换顺序以及换挡杆的换挡位置信息，确定车辆需切换的挡位，或者根据方向盘换挡拨片的切换信号确定车辆需切换的挡位。本发明可以将同一个电子换挡器应用于新能源车型和常规动力车型等不同的动力平台，提供的电子换挡器具有较高的平台化水平。

摘要：本实用新型提供了一种用于汽车碰撞试验的假人定位装置，其包括固定支架、控制装置、横向导轨、两根相互平行的纵向导轨以及两个激光测距装置，横向导轨固定安装于固定支架上，两根纵向导轨垂直可滑动地连接于横向导轨上，各纵向导轨上分别设置有可滑动的激光测距装置；横向导轨上分别安装有第一位移测量装置，各纵向导轨上分别安装有第二位移测量装置，激光测距装置、第一位移测量装置和第二位移测量装置分别与控制装置电连接。该假人定位装置能够同时直观的读取碰撞试验假人身上两个位置在整车坐标系中的坐标以及两个位置之间的相对坐标，从而提高定位假人的效率，并保证测量结果的精确性，且整个装置的结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及车辆驾驶位置的自动调节方法及装置、计算机设备、车辆，所述方法包括：步骤S1，获取驾驶员的个性化坐姿信息和当前车辆驾驶座椅信息；步骤S2，将所述个性化坐姿信息和所述当前车辆驾驶座椅信息进行比较得到坐姿调整值；步骤S3，根据所述坐姿调整值进行驾驶位置调整。其中，所述装置或计算机设备为实施所述方法的载体，所述车辆包括所述装置或计算机设备。实施本发明，能够解决共享汽车中租车用户驾驶位置的自动调节问题。

摘要：本发明提供了一种用于汽车碰撞试验的假人定位装置及定位方法，其包括固定支架、控制装置、横向导轨、两根相互平行的纵向导轨以及两个激光测距装置，横向导轨固定安装于固定支架上，两根纵向导轨垂直可滑动地连接于横向导轨上，各纵向导轨上分别设置有可滑动的激光测距装置；横向导轨上分别安装有第一位移测量装置，各纵向导轨上分别安装有第二位移测量装置，激光测距装置、第一位移测量装置和第二位移测量装置分别与控制装置电连接。该假人定位装置能够同时直观的读取碰撞试验假人身上两个位置在整车坐标系中的坐标以及两个位置之间的相对坐标，从而提高定位假人的效率，并保证测量结果的精确性，且整个装置的结构简单，操作方便。

摘要：本发明提供了一种排气系统声品质调节装置，包括设于排气尾管上且内部包括共振腔的发声壳体、连通所述发声壳体和所述排气尾管的连接管、于所述连接管内上下运动的调频器、以及设于所述发声壳体上远离所述排气尾管的一端以带动所述发声壳体振动的振动装置，所述振动装置包括可带动所述共振腔振动的振动膜和控制所述振动膜振动的第一控制器，所述振动膜固接于所述发声壳体的周向内壁。本发明还涉及一种排气系统声品质调节装置方法，用于解决燃油车排气噪音随发动机转速上升时声压突然下降、不够悦耳等问题，改善排气系统声品质，为整车提供较好的排气声音。