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摘要：本申请公开了一种车辆除尘方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于清洁指令，控制车辆中位于不同位置的多个扬声器输出第一音频信号；在多个扬声器持续输出第一音频信号的时长达到第一时长的情况下，控制多个扬声器根据各自的优先级开始输出第二音频信号；不同优先级的扬声器对应不同的输出开始时刻；在目标扬声器持续输出第二音频信号的时长达到第二时长的情况下，控制车辆的空调按照内外循环模式工作。在本申请中，实现了在排出飘尘的同时也排除了附着在车辆内的降尘，实现了对车辆内部的有效除尘。同时，借用的车辆内固有的扬声器以及空调，并不需要设置额外的除尘工具，也并没有对空调的滤芯的过滤等级作出要求，降低了除尘成本。
摘要：本发明公开了一种驱动系统和具有其的车辆，所述驱动系统包括：电池包，所述电池包包括箱体，所述箱体在车辆的前后方向上的一端的端板为第一端板，所述第一端板适于朝向发动机布置；电驱动冷却回路，所述电驱动冷却回路包括冷却循环回路和冷却支路，所述冷却支路的两端分别连接在所述冷却循环回路上且间隔布置，所述冷却支路用于与所述第一端板进行交换热量。根据本发明的驱动系统，通过电驱动冷却回路对电池包的第一端板进行冷却，可以提高电池包工作过程中的可靠性，并且可以降低生产成本。
摘要：本申请公开了一种车窗防夹检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车控制技术领域，方法应用于车辆，包括：在所述车辆的车窗运行过程中，获取目标车窗位置；获取所述目标车窗位置对应的车窗阻力值；将所述车窗阻力值与预先获取的所述目标车窗位置对应的目标基准阻力值作差，得到对应于所述目标车窗位置的阻力差值，本申请将阻力差值与第一阈值进行比较，在阻力差值大于或等于第一阈值的情况下执行车窗防夹操作，并在阻力差值小于第一阈值的情况下使目标基准阻力值偏移至靠近车窗阻力值，使车辆在车窗自动升降的运行过程中通过不断自学习更新目标基准阻力值，实现稳定准确的车窗防夹检测。
摘要：本发明涉及乘用车的温度检测技术领域，尤其涉及一种乘员舱内实时温度的检测方法、装置、设备、介质与车辆。获取待计算温度的乘员舱内的信号参数，信号参数至少包括目标位置前一时间段的温度、待计算温度的乘员舱内前一时间段的空调设置参数与前一时间段的环境温度，将信号参数输入至乘员舱温度预测模型中，输出待计算温度的乘员舱内的目标位置的当前时间温度。基于待计算温度的乘员舱内的信号参数，计算当前时间目标位置的温度，使用多维度的温度影响因子，因而能够精准预测目标位置的温度，提高乘员舱内温度的预测精度，且不需要设置多个温度传感器，采用经训练的乘员舱温度预测模型进行实时温度的预测，从而降低了乘员舱内的温度检测成本。
摘要：本发明公开了一种悬架测试方法、计算机设备及悬架测试系统。该方法包括：基于耐久测试策略，确定当前测试工况；基于当前测试工况对应的载荷加载规则，对悬架测试台架施加目标载荷，获取当前状态数据，更新上层测试层级对应的工况数据；若工况数据未满足测试截止条件，重复执行基于耐久测试策略，确定当前测试工况；若工况数据满足测试截止条件，则基于所有当前状态数据进行耐久性校验，确定目标测试结果。该方法无需对整车进行测试，即可实现对悬架系统的耐久性校验，得到较为可靠准确的目标测试结果，在汽车开发早期即可实现对悬架系统的耐久性校验，能够缩短耐久性校验周期，节省开发测试成本，较为高效便捷，具有广阔的应用前景。
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于车辆进入变道阶段，根据车辆在第一时间点的车速确定第一预瞄距离；根据第一历史规划路径中位于第一变道引导路径的起点以及终点之间的路径点，构建第一变道引导路径；根据第一变道引导路径的终点以及在目标车道参考线中确定的第一变道进入点，确定在第一时间点下的第一变道过渡路径；拼接第一变道引导路径以及第一变道过渡路径，以得到在第一时间点下车辆变道至目标车道的第一变道规划路径。根据本申请的方法，提高了车辆的自动驾驶体验。
摘要：本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：在Frenet坐标系下，基于已获取的车辆的行驶数据，得到第一路径；将获取的Frenet坐标系下的第一路径转换为笛卡尔坐标系下的第二路径；根据基于笛卡尔坐标系的优化策略对所述第二路径优化，得到目标路径；基于所述目标路径控制车辆运动。本申请结合Frenet坐标系下可以简化路径规划的复杂性的优势，以及笛卡尔坐标系可以考虑车辆运动学约束、曲率约束的优势，得到更加准确的目标路径，降低对参考线平滑度的依赖。
摘要：本发明公开了一种混合动力系统和车辆，混合动力系统包括氢气原料储存罐、制氢装置、氢发动机和氢燃料电池、驱动电机和主减速器。氢气原料储存罐用于存储氢气原料；制氢装置与氢气原料储存罐连接，氢气原料储存罐用于向制氢装置供给氢气原料；氢发动机和氢燃料电池均与制氢装置连接，制氢装置用于向氢发动机以及氢燃料电池供给氢气；氢燃料电池与驱动电机之间通过转换控制器连接，制氢装置与转换控制器连接；主减速器适于与车轮连接，驱动电机以及氢发动机均分别与主减速器可传动连接。根据本发明实施例的混合动力系统，可以实现不同情况下多种动力模式的切换，满足车辆在不同情况下的动力需求，氢发动机和氢燃料电池两者优势互补，可充分提升整车的动力性和经济性。
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