广州汽车集团股份有限公司专利

摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的发动机反拖抑制方法、系统及车辆。该方法在车辆处于预设温度下的纯电行驶时，实时监测发动机的发动机轴转速和发电机的发电机轴转速，当发动机轴转速超过第一预设转速值且发电机轴转速不为第二预设转速值时，控制发电机输出第一反向扭矩，以使得发动机轴转速不超过第一预设转速值，利用发电机控制单元施加反向扭矩，在低温条件下起到稳速控制功能，从而实现发动机的转速控制，避免发动机被反拖，提高了车辆的舒适性。

摘要：本申请提供了一种车辆后视镜复位方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：当车辆上电时，检测车辆的后视镜在目标时间段内是否发生位置变化；其中，目标时间段是车辆从最近一次下电至本次上电之间的时间段；当后视镜在目标时间段内发生位置变化时，检测后视镜的电机在目标时间段内是否发生驱动；当后视镜的电机在目标时间段内未发生驱动时，对后视镜进行复位处理。通过本申请，能够实现车辆后视镜的自动复位，提升行车安全。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆充放电控制方法、装置、车辆、存储介质，其中，方法包括：根据充电请求获取车辆的目标充电请求功率；根据放电请求获取车辆的目标放电功率；若目标充电请求功率和目标放电功率同时满足目标条件，则控制车辆同时充电和放电，若目标充电请求功率和目标放电功率任意一个满足目标条件，则控制车辆充电或放电。由此，解决了相关技术中无法满足不同场景下的充放电需求，存在适用性低以及用户体验较差等问题。

摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆方向盘的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于目标辅助驾驶工况的情况下，获取车辆的方向盘扭矩信号；匹配方向盘扭矩信号的力矩值所处的状态检测区间；根据状态检测区间确认车辆的当前方向盘预测状态，并根据当前方向盘预测状态得到方向盘的脱手检测结果。本申请实施例可以基于方向盘扭矩信号状态检测区间确认方向盘脱手的检测方式，结合多方面信号特征进行扭矩信号的全面分析，得到最终的脱手检测结果，从而实现了针对细分驾驶场景的全面覆盖，提高了脱手状态检测的准确性。

摘要：本发明公开了一种车辆温控系统、车载控制器、车辆及存储介质，其中，车辆温控系统包括温控装置、相互独立的发动机冷却回路和电驱冷却回路；其中，发动机冷却回路包括通过第一管路依次连接的中冷器、废气再循环阀、第一水泵、辅助散热器，发动机冷却回路通过中冷器与发动机的气路换热；电驱冷却回路包括通过第二管路依次连接的第二水泵、三电系统和低温散热器，三电系统包括电控系统、电驱系统和/或电池系统；发动机冷却回路和电驱冷却回路分别由温控装置独立控制。可以避免两个冷却回路耦合而相互影响的情况，从而有效解决因两回路耦合导致EGR系统低温冷凝造成车辆安全隐患的问题。

摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶员的脱手检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否处于目标脱手检测工况；在车辆处于目标脱手检测工况的情况下，获取车辆的至少一个当前方向盘工作参数；利用至少一个当前方向盘工作参数计算方向盘的目标力矩值，根据目标力矩值确认驾驶员的当前手力值，以基于当前手力值得到驾驶员的脱手检测结果。本申请实施例可以通过多种方向盘工作参数计算驾驶员手力值，有效检测驾驶员对方向盘的脱手状态，从而提高了脱手状态检测的灵敏度，实现了针对不同驾驶场景的细化处理，准确性更高。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车速估计方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻每个车轮的状态，其中，状态包括第一状态和第二状态；若所有车轮的状态为第一状态，则获取所有车轮进入第二状态之前历史时刻车辆的车速，根据历史时刻车辆的车速估算当前时刻车辆的车速；否则根据处于第二状态车轮的轮速估算当前时刻车辆的车速。由此，解决了相关技术中对于车速估计的准确性较低，估计误差较大等问题。

摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、系统及车辆。该方法在启动预设的长途模式时，实时检测车辆的当前位置与导航目的地之间的实时行驶里程和实时剩余纯电里程，当所述实时剩余纯电里程小于所述实时行驶里程时，若所述车辆处于高速工况，则控制启动发动机驱动所述车辆并使能所述发动机工作在最佳效率区间，为车辆配置长途模式，从而结合实际纯电里程和导航里程对混动的发动机进行高效控制，从而提高燃油经济性，可以避免优先使用纯电驱动导致电量降低至平衡电量点附近，导致的发动机频繁的启停造成的油耗增加。

摘要：本申请公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于检测到与车辆匹配的移动设备相对于车辆的相对位置为第一相对位置，驱动第一灯光；响应于检测到与车辆匹配的移动设备相对于车辆的相对位置为第二相对位置，驱动第二灯光；第一相对位置与第二相对位置不匹配时，第一灯光与第二灯光不同。本申请中，实现了移动设备相对于车辆的第一相对位置变化的情况下，第一灯光驱动信息也随之变化，进而使得根据车辆的车灯运行状态也随之变化，提高了车辆的车灯运行的多样性，提高了车辆的车灯的展示效果。

摘要：本发明公开了一种热泵系统的控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：在热泵系统处于采暖模式时，获取第一实测数据；基于第一实测数据，确定热泵系统的目标模式；若目标模式为第一热泵模式，则控制第一热泵模式对应的目标器件工作，第一热泵模式为第一热泵回路与第二热泵回路不换热的模式；若目标模式为第二热泵模式，则控制第二热泵模式对应的目标器件工作，第二热泵模式为第一热泵回路与第二热泵回路换热的模式。该方法能够降低热泵系统的采暖波动性，有效提高热泵系统采暖的稳定性，实现稳定采暖的目的，提升用户的舒适度体验。