采埃孚传动技术（苏州）有限公司专利

摘要：本发明公开了基于扭矩环的巡航方法及装置，在车辆处于巡航模式期间，确定目标巡航速度，根据车辆速度和目标巡航速度，延迟调整车辆的输出扭矩，以使车辆速度与目标巡航速度之差与目标巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值。本发明使用扭矩控制代替速度控制来实现巡航功能，扭矩控制只跟车辆的当前速度和设定的目标巡航速度有关，容易满足功能安全要求；相比于速度环，扭矩环省去了PID调节，降低了功能安全开发成本。

摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的电驱动桥(5)的驱动装置(1)，包括：至少一个电动机器(EM1，EM2)；以及能够切换的变速器(2)，变速器沿牵引操作下的力流方向连接在至少一个电动机器(EM1，EM2)下游，变速器联接至用于将驱动力矩分布到车桥(5)的车轮(4)上的差速器(3)，其中变速器(2)具有相继地连接的第一行星齿轮组(6)和第二行星齿轮组(7)，其中藉由第一行星齿轮组(6)的环齿轮(8)的外齿部来实现对变速器(2)的驱动，其中藉由行星载架(9)来实现第一行星齿轮组(6)的输出，该行星载架与第二行星齿轮组(7)的太阳齿轮(11)防旋转地连接，其中第一行星齿轮组(6)的太阳齿轮(10)能够藉由第一换挡元件(14)以能够松脱的方式联接至壳体(G)，其中第二行星齿轮组(7)的环齿轮(12)联接至壳体(G)，其中藉由第二行星齿轮组(7)的行星载架(13)来实现变速器(2)的输出，并且其中设置第二换挡元件(15)，通过闭合第二换挡元件能够锁定变速器(2)的第一行星齿轮组(6)。

摘要：提出一种用于车辆的电动驱动轴，该电动驱动轴具有：用于驱动至少一个车辆车轮(11，12)的至少一个电动的第一行驶驱动器(1)；以及用于至少一个辅助动力输出装置(PTO)的至少一个连接接口(8)，其中行驶驱动器(1，13)至少与第一双换挡元件(6)联接，从而使得：至少在第一双换挡元件(6)的第一换挡位置中行驶驱动器(1，13)与至少一个车辆车轮(11，12)以驱动的方式联接；并且在第一双换挡元件(6)的第二换挡位置中行驶驱动器(1，13)与至少一个车辆车轮(11，12)解除联接并且与用于辅助动力输出装置(PTO)的连接接口(8)以驱动的方式联接。此外，提出一种具有电动驱动轴的车辆。

摘要：一种用于驱动机动车辆车轴的轴驱动器(1)，该轴驱动器具有：至少一个第一驱动单元(2)和第二驱动单元；以及一个从动轴(6)，其特征在于，驱动单元(2)被布置成使得轴驱动器(1)的总重心(7)靠近从动轴(6)的轴中心和/或机动车辆车轴的由轴驱动器(1)驱动的车辆车轮的旋转轴线。

摘要：