比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种制动控制方法、装置、存储介质、控制器、及车辆，本申请技术方案中在制动参数满足第一条件时，通过回馈制动进行制动控制，通过上述技术方案通过对制动系统的软件优化，根据行程参数和液压压力的情况，通过回馈制动的方案实现对制动的精准调节，以避免不必要的共振影响，减小了制动噪声。

摘要：本申请公开了一种车辆转向辅助控制方法、装置、电子设备及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：在转向辅助功能开启的情况下，控制制动系统对目标车轮施加制动力矩；在车辆转向过程中，控制目标车轮对应的目标电机输出负扭矩。本申请实施例通过制动系统与电机的协同作用，由制动系统对目标车轮施加基础制动力，电机输出负扭矩对目标车轮的制动力进行调节，使得在车辆转弯时，能够有效提高车轮与路面之间的附着力，减少目标车轮的打滑，从而减小车辆的转弯半径。

摘要：本申请涉及一种车载音响及车辆，通过在车载音响内设置推动组件，当车载音响出现被撞击或者被挤压的风险时，推动组件用于推动音响本体移动，使音响本体内的电池远离车辆的安装空间，以避免安装空间的内壁直接撞击或挤压音响本体，音响本体再撞击或挤压电池，从而使得能够通过音响本体的自身移动来缓解撞击或挤压可能带来的冲击力，从而降低音响本体内部电池发生漏液或者起火的风险，进而提高车载音响的使用安全性。

摘要：本申请公开了一种混合动力系统及混动汽车，涉及车辆控制技术领域，用于提高混动汽车的运行效率和可靠性。该混合动力系统包括：电子油泵；机械油泵，与发动机连接，通过发动机的运转进行驱动；液压模块，第一端分别与电子油泵、机械油泵连接；与驱动电机对应的第一冷却油路，与液压模块的第二端连接；与驱动电机和发电机对应的第二冷却油路，与液压模块的第三端连接；当车辆处于纯电模式时，通过液压模块导通第一冷却油路并关闭第二冷却油路，控制电子油泵处于工作状态，以实现仅对驱动电机的冷却；当车辆处于混动模式时，通过液压模块导通第二冷却油路，基于机械油泵，或机械油泵和电子油泵，实现对驱动电机和发电机的冷却。

摘要：本发明提供一种车用空调系统及其控制方法、车用空调、车辆及相关设备，所述车用空调系统的控制方法，应用于车用空调系统，包括：接收启动指令，获取目标车辆的实时状态信息，判断实时状态信息是否满足预设条件；响应于实时状态信息满足预设条件，控制开启排风风门以及控制风门组件，以使车内空气通过待除味组件后，将待除味组件的异味气体通过排风风口排出车外。

摘要：本申请公开了一种车载电源装置、电子装置、车辆及车辆系统。车载电源装置包括供电模块和控制板，供电模块用于为控制板供电，控制板用于进行预约充电计时，并在计时时间到达预约时间的情况下，唤醒动力电池的电池管理系统，以进行充电。能够避免不必要的电能消耗，降低动力电池的充电成本。

摘要：本申请涉及一种异物清除系统、方法、无线充电系统及车辆，异物清除系统包括控制模块、驱动模块和线圈模块；控制模块通过驱动模块与线圈模块电连接，用于控制驱动模块向线圈模块输出驱动信号；线圈模块用于根据驱动信号产生驱动磁场，以对位于驱动磁场所在目标区域内的金属异物施加驱动力，以驱动金属异物向目标区域外移动。整个系统基于金属异物的特性，直接利用线圈模块产生的驱动磁场来实现清除，无需使用诸多机械结构，简化了整个系统，提高了系统的可靠性。

摘要：本申请涉及一种雨刮系统、雨刮控制方法、装置、相关设备及车辆，通过设计一雨刮系统，该雨刮系统包括雨刮机构和电机，其中，所述雨刮机构包括弹性组件和雨刮连杆，所述弹性组件和所述雨刮连杆连接；电机与所述雨刮机构连接，用于在所述雨刮机构的工作过程中，调节对所述弹性组件施加的拉力，其中，所述拉力影响所述弹性组件的长度，所述弹性组件的长度影响所述雨刮连杆的长度。基于此，通过设计改动结构较少的雨刮系统，该雨刮系统包括雨刮机构和电机。在雨刮机构的工作过程中，通过电机以实现对雨刮连杆的长度调节，从而减少雨刮工作过程中的清洁死区，确保驾驶员视野不被影响、提高汽车整洁性和美观性，从而提高用户体验。

摘要：本申请提供一种噪点滤除方法、电子设备、可读存储介质及车辆，属于智能汽车技术领域，其中噪点滤除方法包括：获取激光雷达的点云数据，所述点云数据包括多个点的三维坐标和目标参数，所述目标参数包括回波强度和/或物体反射率；根据所述多个点的三维坐标和目标参数，确定所述点云数据中的噪点；滤除所述点云数据中的所述噪点。本申请中根据多个特征来综合识别噪点的方式可以有效提升噪点的识别准确性，进而提升噪点滤除效果。

摘要：本申请涉及一种折叠气袋、气袋折叠方法、安全气袋总成以及车辆，包括：主体部；至少一折叠部，弯折连接于主体部；其中，至少一折叠部设有预缝线，至少一折叠部通过预缝线固定连接主体部。通过上述技术方案，降低了气袋的冲击力。