比亚迪股份有限公司专利

摘要：本申请涉及一种液路控制装置、制动系统、车辆及控制方法。液路控制装置包括：第一流路，适于和左前轮缸的油路连接；第二流路，适于和右前轮缸的油路连接；第三流路，适于和右后轮缸的油路连接；第四流路，适于和左后轮缸的油路连接；第一切换阀和第二切换阀，用于接收压力提供装置输出的液压，且均可在第一状态和第二状态之间切换；在第一状态，第一切换阀连通第一流路和第三流路，第二切换阀连通第二流路和第四流路，在第二状态，第一切换阀连通第一流路和第二流路，第二切换阀连通第三流路和第四流路。根据本申请实施例的液路控制装置，可以实现液压回路的切换，使得液路控制装置至少包括两种液压回路。

摘要：本发明公开了一种轮胎以及车辆，轮胎包括：胎圈部，胎圈部包括：胎圈芯和三角胶，三角胶设置于胎圈芯的径向外侧；胎体，胎体包括：第一胎体层和第二胎体层，第二胎体层位于第一胎体层的一侧，第一胎体层和第二胎体层分别包绕胎圈芯和三角胶设置，第一胎体层包绕胎圈芯和三角胶的方向与第二胎体层包绕胎圈芯和三角胶的方向相反。第一胎体层与第二胎体层包绕胎圈部方向相反，可以提升轮胎侧部的扭转刚度、侧向刚度和转向响应，同时在不增加轮胎嵌合就位压力下，可以使轮胎在充气加载工况下，通过第二胎体层张力控制，给胎圈部提供更大的水平分力，从而增加胎圈部紧固力，有效降低车辆在急变速和大角度转向时轮辋滑移，提升轮胎的操控性和制动响应。

摘要：本申请公开了一种安全带卷收器及车辆，涉及车辆技术领域，旨在解决安全带误锁的问题。该安全带卷收器包括安装架、第一卷轴和第二卷轴，安装架能够与第一卷轴配合，以锁止第一卷轴，第二卷轴的至少部分套设于第一卷轴上，且第二卷轴至少具有第一状态和第二状态，在第二卷轴位于第一状态时，第二卷轴与第一卷轴同步转动，在第二卷轴位于第二状态时，第二卷轴能够相对于第一卷轴转动。

摘要：本发明公开了一种电子后视镜系统和车辆，电子后视镜系统包括：至少两个后视摄像头、至少两个后视镜，至少两个后视摄像头与至少两个后视镜一一对应；FPGA架构，所述FPGA架构包括控制模块、至少两个接收模块和至少两个发射模块，至少两个所述后视摄像头通过主解串器一一对应地并行连接于至少两个所述接收模块，至少两个所述接收模块和至少两个所述发射模块分别并行连接于所述控制模块，至少两个所述发射模块通过主串行器一一对应地并行连接于至少两个所述后视镜。根据本发明的电子后视镜系统，可以同时配置所有后视镜，从而大大减少开机启动时间，实现迅速开机。

摘要：本发明公开了一种车载无人机机舱及车辆，所述车载无人机机舱包括：壳体，壳体包括外壳和内板，内板位于外壳的下方且与外壳之间形成有排水通道，内板具有与排水通道连通的排水口，外壳具有与排水通道相对设置的进气口；进风组件，进风组件位于进气口处且与外壳连接。根据本发明的车载无人机机舱，经进气口进入的液体可以流向排水通道内，并经排水通道的排水口排至车载无人机机舱外，从而防止液体侵入车载无人机机舱的内部结构。同时，通过进风组件位于进气口处且与外壳连接，以使进风组件阻挡部分液体经进气口侵入车载无人机机舱的内部结构，使得车载无人机机舱更好地兼顾防水性能与散热能力。

摘要：本申请涉及一种车辆的退电方法、装置、存储介质、控制器、及车辆，车辆包括控制器或者车辆的退电装置，控制器或者车辆的退电装置用于执行车辆的退电方法中的步骤，且存储介质用于实现车辆的退电方法中的步骤，从而在车辆的电池状态为预设电量状态，且车内乘员状态为乘员离车状态时，对车辆进行退电处理，以实现车辆更加智能的主动退电，节省车辆中的电池电量，并且不需要乘员再返回车辆进行退电，提升了用户体验。

摘要：本发明公开了一种车辆座椅、车辆及车辆座椅自适应调节的控制方法，所述车辆座椅包括：底板；坐垫，设在所述底板的上方；靠背，所述靠背活动连接于所述坐垫且相对于所述坐垫可转动；坐垫支撑减振单元，包括：第一减振器，所述第一减振器安装在所述底板与所述坐垫之间并支承所述坐垫；靠背支撑减振单元，包括：至少两个第二减振器，至少两个所述第二减振器的一端分别活动连接于所述靠背的后端，另一端分别活动连接于所述底板上，任意一个所述第二减振器与所述靠背沿上下方向的中心线形成夹角。通过采用至少两个第二减振器，为靠背提供支撑，能够对靠背的多个自由度方向有限制作用，可大幅度增加靠背的整体模态。同时可实现靠背的减振与支撑效果。

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该车辆控制方法包括：确定第一驱动轮和第二驱动轮的轮速差信息，该轮速差信息包括第一驱动轮和第二驱动轮的轮速差、以及第一驱动轮和第二驱动轮的轮速差变化率；根据轮速差信息控制第一驱动轮的轮速和/或第二驱动轮的轮速，其中，第一驱动轮和第二驱动轮位于同一驱动轴的两侧。本申请能够解决现有的车辆驱动防滑控制技术方案存在的无法有效且准确的提供制动力的问题。

摘要：本发明公开了一种车辆及其控制系统、方法和计算机可读存储介质，车辆控制系统包括：充电管理电路向控制器发送用于表征充电端口与充电枪的连接状态的第一信号；控制电路，控制电路用于传输用于表征充电端口与充电枪的连接状态的第二信号；控制器在第一预设时间内未接收到第一信号时，接收由控制电路传输的第二信号，并基于第二信号控制车辆的运行状态；运行状态包括禁止行驶或者允许行驶，本发明针对充电管理电路与控制器之间信号交互可能出现的失效问题，冗余设置的控制电路能够降低误判或漏判车辆连接状态的可能性，进而提高车辆充电时的可靠性。

摘要：本发明公开了一种车辆控制装置、方法、车辆及计算机可读存储介质，该车辆控制装置包括识别模块、执行机构和控制器，该车辆控制装置先通过识别模块在开启后识别目标用户的动作信息；然后通过控制器获取动作信息，并控制执行机构执行与动作信息对应的运动，带动车身随目标用户的动作信息而运动，以此控制车身姿态；通过本发明提供的车辆控制装置，可以由目标用户的动作控制车速进行对应的运动，展现不同的车身姿态，从而可以产生不同车身舞动效果，以此不仅可以提高车辆的娱乐性，还可以提高车辆的交互性和智能性。