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摘要：本发明公开了一种热管理系统及其的车辆。热管理系统包括电池子系统，所述电池子系统包括多个换热支路，所述换热支路用于与电池热交换，每个所述换热支路包括电池换热模块，所述多个换热支路包括压力调节子支路和换热子支路，所述压力调节子支路的流阻小于换热子支路的流阻。从而可以提高压缩机出口压力，避免压缩机超运行范围，造成压缩机损坏。
摘要：本发明公开了一种热管理系统及其控制方法、车辆、存储介质及存储装置。所述热管理系统包括电池子系统，所述电池子系统包括多个并联设置的换热支路，所述换热支路用于与电池热交换，所述多个并联设置的换热支路包括压力调节子支路和换热子支路，所述控制方法包括：获取到电池加热信号；所述热管理系统进入预加热模式，在所述预加热模式，所述压力调节子支路的总流量Q1大于换热子支路的总流量Q2。通过设置压力调节子支路的总流量Q1大于换热子支路的总流量Q2，控制出口端的换热介质保持在一定的温度状态内，从而可以提高压缩机出口压力，避免压缩机超运行范围，造成压缩机损坏。
摘要：一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备及车辆，该车辆控制方法包括：获取车辆的状态输入参数，所述状态输入参数包括运动控制参数、舒适度参数与安全度参数；基于所述状态输入参数、目标函数与深度强化学习模型，得到总控制指令；基于所述总控制指令控制所述车辆。该方案能够分别获取运动控制参数、舒适度参数与安全度参数作为输入，并通过目标函数与深度强化学习模型输出总控制指令，进而能够进行多模态、多方面的融合控制，更加全面合理。
摘要：本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、自动驾驶系统及车辆，所述方法包括：获取用于转向控制的输入信息，其中所述输入信息包括轮胎转角信息，所述轮胎转角信息指示需求的轮胎转角；将所述输入信息输入到训练好的神经网络中，所述神经网络基于所述输入信息输出方向盘转角信息，所述方向盘转角信息指示目标方向盘转角；基于所述方向盘转角信息控制车辆的方向盘以所述目标方向盘转角转动，使得所述轮胎实现以所述需求的轮胎转角进行转向。本方法具有提高车辆转向控制的精确度的效果。
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中，车辆控制方法包括：获取车辆在多种工况下的行驶数据；利用获取的行驶数据对前馈参数进行优化，得到优化后前馈参数；根据优化后前馈参数更新前馈控制器，以使前馈控制器利用优化后前馈参数进行车辆控制。本发明公开的技术方案，利用获取到的车辆在多种工况下的行驶数据对前馈控制器的前馈参数进行优化和动态更新，以实现利用范围广、种类多的行驶数据来对前馈参数进行优化和动态更新，从而使得优化得到的前馈参数可以很好地适应于多种工况，进而使得前馈控制器在多种工况下均能表现出较好的控制性能。
摘要：本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车速控制器、介质及车辆，该方法获取车辆的当前行车参数，检测当前行车参数是否满足参数约束条件；若检测到当前行车参数满足参数约束条件，则监测车辆的当前制动深度在减小时的变化率；在变化率大于变化率阈值时，限制车辆的最大车速为预设车速值，使得因制动卡滞失效或驾驶员双脚踩制动和油门的不良驾驶习惯等因素产生的行车制动安全隐患得到防护处理，提升了行车安全性能。
摘要：本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其驱动电机控制方法、装置、控制器、存储介质。该方法监测车辆换挡时对应的换挡杆的换挡操作，在换挡操作满足预设的换挡条件时，根据换挡操作对应的目标档位，确定对应的目标预紧力；根据目标预紧力控制车辆的驱动电机输出对应的驱动扭矩，通过提前识别驾驶员的换档意图，利用目标预紧力提前调整驱动电机的扭矩换向及扭矩目标值，以实现模拟同步器预挂同步环的同步过程，减少坡道、原地或低车速换档下，由于快松制动及制动力不足导致电机输出扭矩齿轮配合面的机械冲击。
摘要：本公开涉及除霜技术领域，尤其涉及一种除霜方法及系统、控制器、空调系统、车辆。其中，所述除霜方法应用于控制器，所述控制器用于控制超声波换能器除霜，所述超声波换能器设置在室外换热器上，所述除霜方法包括：获取环境信息，所述环境信息包括环境温度和环境湿度；根据所述环境温度和所述环境湿度，控制所述超声波换能器进行除霜。由此，将超声波换能器设置在室外换热器上，并根据环境温度和环境湿度控制超声波换能器进行除霜，除霜过程可以不影响热泵系统的制热，热泵系统可继续为座舱供热，从而可以降低除霜能耗。
摘要：本申请公开了一种车载空调出风组件，包括气流切换装置、第一风口以及第二风口，气流切换装置被配置为根据车辆座舱的环境温度驱动车载空调通过第一风口和/或第二风口出风，其中，第二风口的出风范围大于第一风口。本申请提供的车载空调出风组件能够利用气流切换装置通过在具有不同出风速率特性的第一风口以及第二风口之间进行切换来实现对车载空调出风的效果进行调节，降低车载空调出风对车内乘员造成的不适感，同时提高车辆座舱内空调制冷效果的均匀度。
摘要：本公开涉及一种动力系统和车辆，其中，动力系统包括：发动机；以及排气系统，与所述发动机连接，其中，所述排气系统和所述发动机用于共同集成在车辆的同一个车舱内。将排气系统与发动机同时集成在车辆的同一个车舱内，可以有效提升动力舱室的集成度，并释放车辆的未布置动力配件(发动机、排气系统)的一端的空间。此外，相较于传统的布置方式(排气系统从车辆的前舱延伸至后舱并在后舱排出)，如此设计，可以减少排气尾管的长度，降低排气的背气压力，提升发动机的热效率。省略了前后延伸的部分尾管后，车辆底盘、地板等无需设置避让结构，结构更加简便，对于混动车辆则可以为电池包提供更大的布置空间，提升续航能力。
